[发明专利]一种模块化航拍云台

权利要求书

1.一种模块化航拍云台，其特征在于：

包括有壳体，其内部具有安装腔室；所述安装腔室内设置有一个第一相机模块、四个第二相机模块、主控模块；

所述第一相机模块设置在壳体的安装腔室的中央，且第一相机模块其视轴方向竖直向下，所述壳体其对应于第一相机模块的镜头的位置开设有视口；

所述四个第二相机模块分别倾斜地设置在第一相机模块的周边，其中，所述第二相机模块其镜头的视轴方向向下，且沿壳体的周向倾斜；所述壳体其对应于第二相机模块的镜头的表面开设有视口；所述第一相机模块和四个第二相机模块形成全方位拍摄视角；

所述第一相机模块和四个第二相机模块上分别设置有且仅有唯一的子USB接口；

所述主控模块上设置有五个总USB接口，分别与第一相机模块和四个第二相机模块上的子USB接口连接。

2.根据权利要求1所述模块化航拍云台，其特征在于：

还包括有设置在壳体顶部的减震模块，所述减震模块包括有用于与飞行器连接的第一安装板，所述第一安装板和所述壳体之间通过减震机构连接。

3.根据权利要求2所述模块化航拍云台，其特征在于：

所述减震机构包括有上板、下板；所述上板与所述壳体顶部固定连接，所述下板与所述第一安装板固定连接，所述上板和所述下板之间设有减震器。

4.根据权利要求3所述模块化航拍云台，其特征在于：

所述壳体包括有上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体连接且二者之间形成所述安装腔室；

所述上壳体的顶部设置有插针座和若干安装柱，所述安装柱与所述减震机构的上板连接；所述插针座与所述主控模板电性连接。

5.根据权利要求4所述模块化航拍云台，其特征在于：

所述主控模块包括有上盖、主控板和下盖；所述上盖、下盖固定连接形成一用于安装主控板的控制盒；

所述主控板上设置有插针槽，所述插针槽与设置在上壳体上的插针座电性连接；

所述主控板上还设置有五个第一转向USB，所述第一转向USB包括有一输入接口和一输出接口；

其中，所述输入接口与总USB接口连接改变USB接口方向，所述输出接口与第一相机模块和第二相机模块线路连接。

6.根据权利要求5所述模块化航拍云台，其特征在于：

所述第一相机模块和第二相机模块均包括有相机壳体和设置在相机壳体内的照相机；

所述照相机上连接有第二转向USB，所述第二转向USB包括有一输入接口和一输出接口；

其中，所述输入接口与子USB接口连接改变USB接口方向，所述输出接口与第二转向USB的输出接口连接。

7.根据权利要求6所述模块化航拍云台，其特征在于：

所述相机壳体上设置有安装定位板；所述安装定位板对应的相机壳体内部形成一用于设置光电传感器的空腔。

8.根据权利要求7所述模块化航拍云台，其特征在于：

该航拍云台还包括有安装架和相机安装架；

所述安装架的底端设置有安装座，所述安装座通过固定件与设置在下壳体内壁的安装柱固定连接，所述固定件为固定螺丝或固定螺钉；

所述安装架的顶端还设置有卡扣，所述卡扣与主控模块扣接，将主控模块固定在壳体内。

9.根据权利要求8所述模块化航拍云台，其特征在于：

所述相机安装架包括有第一支架和第二支架，所述第一支架与第二支架一体化成型；

所述第一支架水平设置，第二支架倾斜设置；所述第二支架与所述第一支架形成30°—60°的夹角；所述第二相机模块与所述第二支架连接，倾斜设置在所述下壳体内。

10.根据权利要求5所述模块化航拍云台，其特征在于：

所述下盖的外侧还设置有控制面板，所述上壳体的侧壁上设置有窗口，所述上壳体活动设置有用于密封所述窗口的盖板，所述盖板为透明材质；

其中，所述窗口与所述盖板之间设置有用于锁紧所述盖板的锁紧件，所述盖板与所述上壳体接触的设置还有密封垫。