[发明专利]一种全方位拍摄的航拍云台

说明书

技术领域

本发明属于航拍云台技术领域，具体涉及一种全方位拍摄的航拍云台。

背景技术

无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从竖直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个竖直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入，倾斜影像技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。

但是现有技术中的独立的摄影平台一般通过固定设置一个向下，四个不同方向的相机，分别对不同角度进行影像采集，实现全方位拍摄，但该航拍云台存在体积大、机械结构复杂、质量大、补偿范围小和价格昂贵的缺点。

发明内容

为了解决上这航拍云台体积大、机构结构复杂、质量大，不便控制的技术问题，本发明提供一种可灵活调节相机拍摄角度、结构简单、体积小、安装稳定的全方位拍摄的航拍云台。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述全方位拍摄的航拍云台，包括外壳体、用于拍摄的相机组和用于控制所述相机组工作的控制器，所述外壳体形成用于装配所述控制器的空腔，其特征在于：

所述相机组包括固定安装在外壳体内的第一相机、一个以上活动设置在所述外壳体下方的旋转相机、和用于驱动所述旋转相机沿水平面转动的驱动机构；所述第一相机的视轴方向竖直向下；

所述旋转相机包括相机壳体、倾斜设置在所述相机壳体内的第二相机，所述相机壳体上设置有一与所述第二相机的镜头对应的拍摄孔，所述第二相机的视轴方向向下并与所述第一相机的视轴方向形成夹角；

所述驱动机构设置在所述外壳体内，其包括一电机、及与所述电机和所述旋转相机连接的传动机构。

进一步地，为了传输的准确性，所述传动机构包括固定在所述电机上的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述相机壳体顶部向外伸出穿过所述外壳体并与所述从动齿轮紧固连接的转动轴。

进一步地，所述旋转相机为两个，两个旋转相机的初始安装位置为其视轴方向关于所述主动齿轮转动轴对称,两个旋转相机拍摄的角度方向相反，达到全方位拍摄的目的。

进一步地，由于相机是倾斜设置的，球状的相机壳体与所述相机尾部方向相反的侧壁一侧留有空间，所述相机壳体的与所述第二相机远离镜头一端的方向相反的一侧壁向内凹形成一轨道平台，所述轨道平台沿所述相机壳体形成弧形轨道；所述外壳体处于所述两个旋转相机之间并与所述轨道平台对应的位置设置有向外凸起的用于安装所述电机的电机安装舱,将充分利用空间，减少航拍云台的体积。

进一步地，为了更精确地确定旋转相机拍摄的角度，还包括用于使所述旋转相机定位稳固的定位机构，所述定位机构包括设置在所述齿轮上方的压盖，所述压盖上设置有至少一颗定位弹珠，所述从动齿轮与所述压盖相对的表面以所述从动齿轮的转动轴为圆心的圆周上分布有若干与所述定位弹珠配合的凹槽,通过弹珠与凹槽的配合定位，限定了旋转相机拍摄的角度，使得两个旋转相机能有效地配合，从不同角度进行拍摄，紧固的定位，减少了旋转相机拍摄时，由于齿轮与齿轮之间啮合的空隙，而产生拌动，影响拍摄质量。

进一步地，所述控制器包括控制面板，所述外壳体侧壁上设置有用于安装所述控制面板的窗口，所述外壳体活动设置有用于密封所述窗口的盖板；

所述窗口与所述盖板之间设置有用于锁紧所述盖板的锁紧结构，所述盖板与所述外壳体接触的面上设置有密封垫,由于航拍云台在户外工作，通过设置锁紧结构与密封圈，使得盖板与壳体密封，防水防尘，确保了壳体内清洁的工作环境，延长航拍云台的使用寿命。

进一步地，还包括设置在所述外壳体顶部与无人机之间的减振机构；所述减振机构包括平行设置的第一安装板、第二安装板和设置在第一安装板与第二安装板之间的减振器，所述第二安装板设置在所述第一安装板与所述外壳体之间，所述第一安装板与所述外壳体连接，所述第二安装板上设置有与无人机连接的安装部,使得相机不受无人机的振动影响，提高拍摄的质量。

进一步地，所述拍摄孔上设置有一盖体，所述盖体与所述相机壳体接触的一面设置有螺纹孔，所述盖体与所述相机壳体之间设置有第一密封圈,盖体通过从里面打螺钉锁紧，外形美观，并且设置密封圈，有效地密封。