[发明专利]用于保持和驱动太阳能收集器的系统及其控制方法

权利要求书

1.一种关于极端风而保护用于利用太阳能的设备的方法，所述设备包括至少一个太阳能收集器(2)和用于保持和驱动所述至少一个太阳能收集器(2)的机动化系统(1)，所述机动化系统(1)包括用于至少部分地相对于地面能够移动的所述收集器(2)的支撑结构(4)，以允许所述收集器(2)的受控移动，

所述方法包括为所述设备设置：

-相对于地面固定的至少一个阻塞构件(61；62；63；64)，

-至少一个耦接构件(51；52；53)，所述耦接构件(51；52；53)能够与所述收集器一起移动并且适于在至少一个锁定位置中与所述阻塞构件(61；62；63；64)配合，以在极端风的情况下保持所述收集器(2)，

从而获得这样一种设备：其中，所述耦接构件(51；52；53)能够从所述耦接构件(51；52；53)远离所述阻塞构件(61；62；63；64)的通常工作位置、由于所述收集器(2)的预定移动而被移动到所述锁定位置或多个锁定位置中,

所述收集器(2)首先被移动到水平位置中，随后由于纯粹的方位旋转移动而被移位到其锁定位置中。

2.如权利要求1所述的方法，所述收集器的移动是在控制至少一个驱动电机之前被计算的，以使所述收集器(2)的方位路径最小。

3.一种用于控制设备的太阳能收集器(2)的移动的方法，所述设备包括用于保持和驱动至少一个太阳能收集器(2)的系统(1)，所述系统包括：

-用于至少部分地相对于地面能够移动的所述收集器(2)的支撑结构(4)，以允许所述收集器(2)的受控移动，

-至少一个相对于地面固定的阻塞构件(61；62；63；64)；

-至少一个耦接构件(51；52；53)，其能够与所述收集器(2)一起移动并且适于在所述收集器的至少一个锁定位置中与所述阻塞构件(61；62；63；64)配合，以在极端风的情况下保持所述收集器(2)，

所述耦接构件(51；52；53)能够从所述耦接构件(51；52；53)远离所述阻塞构件(61；62；63；64)的通常工作位置、由于所述收集器(2)的预定移动而被移动到所述锁定位置或多个锁定位置中，

为了关于极端风而保护所述收集器(2)，所述方法包括这样的步骤：控制所述收集器(2)从通常工作位置移动以移动所述耦接构件(51；52；53)，从而在所述锁定位置或多个锁定位置中与所述阻塞构件(61；62；63；64)接合，

其中，通过测量至少一个驱动电机的负载，在锁定位置中检测所述阻塞构件(61；62；63；64)和所述耦接构件(51；52；53)之间的有效配合，所述至少一个驱动电机确保所述收集器(2)从其通常工作位置移位到所述锁定位置中。

4.如权利要求3所述的方法，离开锁定位置的所述收集器(2)的移动是将所述收集器(2)移动到所述锁定位置中的移动的相反移动。

5.如权利要求3所述的方法，由本地计算装置以独立的方式计算将所述收集器(2)移动到锁定位置中的所述收集器(2)的路径。

6.如权利要求3所述的方法，所述收集器(2)的受控移动是绕至少两个旋转轴线(A，Z)的受控移动。