[发明专利]一种连铸坯料端面割瘤自动精整线

权利要求书

1.一种连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，包括：

收集台架，其包括第一收集台架和第二收集台架，所述第一收集台架设置于所述自动精整线的入口端，所述第二收集台架设置于所述自动精整线的出口端；

倒棱机，其设置在所述第一收集台架和第二收集台架之间的位置；

传输系统，其包括可旋转的输送辊道、对齐挡板及多个步进台架，其中所述对齐挡板设置在输送辊道侧面，所述多个步进台架分别设置在所述第一收集台架和输送辊道、输送辊道和倒棱机、以及倒棱机和第二收集台架之间，并顺次连接第一收集台架、输送辊道、倒棱机及第二收集台架形成所述自动精整线；

所述自动精整线还设置有控制系统，所述控制系统包括多个检测装置和PLC，所述多个检测装置分别设置在所述各个输送辊道、倒棱机及各个步进台架的进料端和出料端，所述输送辊道、倒棱机和步进台架的启动开关分别和相对应的检测装置连接，并由检测装置控制启动或关闭；

所述多个检测装置分别与所述PLC通讯连接，并向所述PLC传输信号；

另外，所述倒棱机设置为两个，分别为第一倒棱机和第二倒棱机；所述输送辊道也设置为两个，分别为第一输送辊道和第二输送辊道；所述对齐挡板也设置为两个，分别为第一对齐挡板和第二对齐挡板，所述第一对齐挡板和第二对齐挡板分别设置在所述第一输送辊道和第二输送辊道的侧面；

其中，所述自动精整线按照第一收集台架、第一输送辊道、第一倒棱机、第二输送辊道、第二倒棱机及第二收集台架的顺序依次布置，并通过步进台架顺次连接形成；且所述第一输送辊道和第二输送辊道的旋转方向相反。

2.如权利要求1所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述第一收集台架和与所述第一收集台架相邻设置的步进台架之间设置有横移台架。

3.如权利要求2所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述第一收集台架和第二收集台架处均设置有横移升降装置。

4.如权利要求1所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述检测装置为金属探测器。

5.如权利要求1所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述对齐挡板设置有对齐检测装置。

6.如权利要求3所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述横移升降装置的启动开关与所述PLC通讯连接，并由所述PLC控制。

7.如权利要求6所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述PLC根据所述检测装置传输的数据进行是否向精整线的入口端放置坯料的逻辑判断：

当检测到精整线的输送辊道、倒棱机、步进台架或横移台架上有坯料，所述横移升降装置不动作，不向所述精整线的入口端放置坯料；

当检测到精整线的输送辊道、倒棱机、步进台架或横移台架上无坯料时，所述第一收集台架处的自动横移台架启动，并将坯料从第一收集台架上移送至相邻的横移台架上，并使坯料自动在所述精整线上进行移动。