[发明专利]电动汽车的电池箱更换装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车的电池箱更换装置。

背景技术

在汽车上安装电池箱是一种替代燃油的节能环保方案，以解决日益紧张的能源短缺问题。当电池箱的电池电量用完后，需要将其从汽车的电池仓内拆下，进行充电后，再将其送回电池仓。然而，应用于汽车的电池一般体积较大，重量较重，通常需要借助外部的换电机构才能进行电池箱的更换。传统的换电机构结构复杂，且动作配合步骤较多，换电机构将电池箱从汽车上取下之后需要改变运送方向将电池箱放入另一侧的电池架，动作繁琐，因此更换电池箱的效率和可靠性不高。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能提高更换电池的效率和可靠性的电动汽车的电池箱更换装置。

一种电动汽车的电池箱更换装置，包括电池架、横移轨道和换电机构，所述电池架设置于所述横移轨道旁侧，且所述横移轨道设置所述电池架的同侧设有换电工位，所述换电机构位于所述横移轨道上且可沿所述横移轨道移动到对应所述换电工位或者电池架的位置；

所述换电机构包括主框件、提升框件、侧移盘和推拉件，所述主框件可在沿所述横移轨道延伸的第一方向上移动地设置于所述横移轨道上，所述提升框件设置于所述主框件且可相对于所述主框件沿垂直于所述横移轨道的第二方向作升降运动，所述侧移盘设置于所述提升框件且可相对于所述提升框件沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动，所述推拉件位于所述侧移盘上且可相对于所述侧移盘沿所述第三方向移动。

上述的一种电动汽车的电池箱更换装置，电池架和换电工位位于横移轨道的同一侧，位于横移轨道上的换电机构可在三个相互垂直方向运动，从而实现将电动汽车的乏电电池箱取出放至电池架上，并从电池架上取出满电电池箱安装到电动汽车的电池仓内，操作便捷，而且电池箱不易掉落，提高了更换电池箱的效率和可靠性。

在其中一个实施例中，所述换电工位包括第一换电工位和第二换电工位，所述第一换电工位和第二换电工位分别设置于所述电池架沿所述横移轨道延伸方向的两端。

在其中一个实施例中，所述电动汽车的电池箱更换装置包括间隔设置的两条所述横移轨道，所述电池架和所述换电工位均位于所述两条横移轨道之间，所述两条横移轨道上分别设有所述换电机构。

在其中一个实施例中，所述电池架有两个，所述两个电池架并排设置于两条所述横移轨道之间。

在其中一个实施例中，所述横移轨道包括天轨和地轨，所述天轨位于所述换电机构上方，所述地轨固定于地面，所述地轨与所述天轨平行，所述换电机构一端可移动地连接于所述天轨，另一端可移动地连接于所述地轨。

在其中一个实施例中，所述主框件包括主框体、横移驱动电机和横移轮组，所述横移驱动电机位于所述主框体上，所述横移轮组一端固定连接于所述主框体上，另一端移动连接于所述横移轨道，所述横移驱动电机驱动所述横移轮组沿所述横移轨道移动。

在其中一个实施例中，所述提升框件包括提升框体、升降链、侧移驱动丝杠、侧移导轨和导轨滑块；所述提升框体设置于所述主框件，所述侧移驱动丝杠和侧移导轨位于所述提升框体，所述侧移导轨沿所述第三方向延伸，所述导轨滑块位于所述侧移导轨上且所述侧移盘固定于所述导轨滑块，所述侧移驱动丝杠驱动所述侧移盘沿所述侧移导轨移动；

所述换电机构还设有升降驱动电机和传动件，所述升降驱动电机和传动件位于所述主框件上远离地面的一端，所述升降链一端与所述传动件连接，所述升降链另一端连接所述提升框体，所述升降驱动电机驱动所述传动件带动所述升降链移动，以使所述提升框件相对于所述主框件升降运动。

在其中一个实施例中，所述提升框件还包括位于所述提升框体上的导靴，所述主框件朝向所述提升框件的内侧设有导靴滑道，所述导靴一侧固定于所述提升框体，另一侧可沿所述导靴滑道滑动。

在其中一个实施例中，所述侧移盘上设有推拉导轨，所述推拉导轨沿所述第三方向延伸，所述推拉件可沿所述推拉导轨移动。

在其中一个实施例中，所述推拉件包括推拉驱动电机和机械手，所述推拉驱动电机驱动所述机械手相对于所述侧移盘沿所述第三方向移动，所述机械手可抓取电池箱。

附图说明

图1为本发明电动汽车的电池箱更换装置较佳实施例的工作位置正视图；

图2为图1所示的俯视图；

图3为图1所示换电机构的主框件的结构图；

图4为图1所示换电机构的提升框件的结构图；

图5为图1所示换电机构的侧移盘和推拉件的结构图。

具体实施方式