[发明专利]一种现场应急救护车急救系统

权利要求书

1.一种现场应急救护车急救系统，其特征在于，包括：

设置于救护车上的并发传输多通道无线传感接收网关，设置于事故现场的多个无线传感节点，多个无线传感节点包括无线音频传感节点、无线视频传感节点和无线心电传感节点；

所述多个无线传感节点之间由连续时间同步机制实现数据同步，所述多个无线传感节点与所述并发传输多通道无线传感接收网关之间，由网络应答式的多回应时分复用传输机制（VATDMA）实现数据传输；

其中：所述无线音频传感节点、无线视频传感节点、无线心电传感节点分别发送音频数据、视频数据和心电数据至所述并发传输多通道无线传感接收网关。

2.根据权利要求1所述的一种现场应急救护车急救系统，其特征在于，所述并发传输多通道无线传感接收网关，包括无线音频传感通讯模块、无线视频传感通讯模块、无线心电传感通讯模块、同步无线射频模块、FPGA处理器模块、SD卡存储模块、ARM处理器和网卡模块；

其中，所述FPGA处理器模块通过SPI接口分别与无线音频传感通讯模块、无线视频传感通讯模块、无线心电传感模块相连，所述FPGA处理器模块通过DMA方式与ARM处理器相连，所述ARM处理器分别与SD卡存储模块和网卡模块相连。

3.根据权利要求1-2所述的一种现场应急救护车急救系统，其特征在于，所述无线音频传感节点包括传声器、音频放大电路、音频过滤电路、音频微处理器、2.4GHZ或433MHZ无线通信模块以及ADC模块。

4.根据权利要求1-2所述的一种现场应急救护车急救系统，其特征在于，所述无线视频传感节点包括CMOS摄像头、视频解码电路、视频微处理器、2.4GHZ或433MHZ无线通信模块以及ADC模块。

5.根据权利要求1-2所述的一种现场应急救护车急救系统，其特征在于，所述无线心电传感节点包括ECG心电传感单元、放大电路、微处理器、2.4GHZ或433MHZ无线通信模块以及ADC模块。

6.根据权利要求1-2所述的一种现场应急救护车急救系统，其特征在于，所述并发传输多通道无线传感接收网关包括多个信道，所述同步无线射频模块周期轮询切换到每个信道上，并将含有时间标签的时间同步命令包发送给所述多个无线传感节点，以进行数据同步。

7.根据权利要求6所述的一种现场应急救护车急救系统，其特征在于，

所述连续时间同步机制，根据并发传输多通道无线传感接收网关和每一个无线传感节点连续相邻两次包交互的时间标签差，对所述多个无线传感节点的晶振时间相对于所述并发传输多通道无线传感接收网关的晶振时间漂移进行补偿，以实现所述多个无线传感节点的数据同步；

所述连续时间同步机制通过所述同步无线射频模块的异步时钟对所述多个无线传感节点进行等间隔多次发送含有时间标签同步包，多个无线传感节点通过不断记录时间标签，并与所述同步无线射频模块发送的时间标签基准做差值，用以补偿所述多个无线传感节点之间的时间漂移和时间偏差，从而进行所述多个无线传感节点之间的数据无冲突同步发送。

8.根据权利要求1-2所述的一种现场应急救护车急救系统，其特征在于，所述网络应答式的多回应时分复用传输机制（VATDMA）是在无线传感网络时分复用机制的基础上，增加重传机制和回应机制，以解决时分复用机制中的数据包丢失问题。

9.根据权利要求8所述的一种现场应急救护车急救系统，其特征在于，所述网络应答式的多回应时分复用传输机制，采用回应包以确认处于时分复用传输中的所述多个无线传感节点是否成功发送数据包，以及是否需要重传数据；

所有无线传感节点和并发传输多通道无线传感接收网关，不断地在发送循环周期中进行指令交互，通过并发传输多通道无线传感接收网关的数据发送请求指令和多个无线传感节点的回应命令的结果，来确定所述多个无线传感节点中的某个无线传感节点数据是否需要重传。