[发明专利]立式机械抓手

权利要求书

1.一种立式机械抓手，包括横梁(1)、三爪卡盘(2)和钩爪(3)，其特征在于：还包括将工件拨正的归正装置，所述三爪卡盘(2)固定安装在横梁(1)的底面，所述归正装置安装在横梁(1)的底面并位于三爪卡盘(2)的侧方，所述钩爪(3)与所述三爪卡盘(2)的卡爪固定连接。

2.根据权利要求1所述的立式机械抓手，其特征在于：所述归正装置包括连接板(7)、两个方形凸起(5)和双杆液压缸(6)，所述连接板(7)一端与所述横梁(1)滑动连接，另一端固定连接所述双杆液压缸(6)，所述方形凸起(5)分别与双杆液压缸(6)的两个伸出端固定连接，所述方形凸起(5)均滑动连接有支架(4)，所述支架(4)底端设有直杆(4-2)。

3.根据权利要求2所述的立式机械抓手，其特征在于：所述横梁(1)上远离连接板(7)的一端设有调整板(8)，所述调整板(8)上螺纹连接有调节螺钉(9)，所述调节螺钉(9)的顶端与所述连接板(7)转动连接，所述调节螺钉(9)转动时带动所述连接板(7)在横梁(1)上沿直线移动。

4.根据权利要求3所述的立式机械抓手，其特征在于：所述横梁(1)上位于连接板(7)经过的部位设有腰型槽(1-1)，所述腰型槽(1-1)内设有紧固螺钉(1-2)，所述紧固螺钉(1-2)与所述连接板(7)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的立式机械抓手，其特征在于：所述方形凸起(5)与双杆液压缸(6)的伸出端接触的部位设有若干第一螺纹通孔(5-1)，所述第一螺纹通孔(5-1)沿轴向等间距分布，所述第一螺纹通孔(5-1)内设有第一螺钉，所述第一螺钉与双杆液压缸(6)的伸出端螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的立式机械抓手，其特征在于：所述方形凸起(5)与支架(4)接触的部位设有若干第二螺纹通孔(5-2)，所述第二螺纹通孔(5-2)沿轴向等间距分布，所述第二螺纹通孔(5-2)内设有第二螺钉，所述第二螺钉与支架(4)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的立式机械抓手，其特征在于：所述钩爪(3)未与所述三爪卡盘(2)连接的一端的外侧设有凸起(3-1)。

8.根据权利要求7所述的立式机械抓手，其特征在于：所述支架(4)上设有第一导轨(4-1)，所述方形凸起(5)设有与所述支架(4)的第一导轨(4-1)相匹配的第一凹槽，所述第一导轨(4-1)相对第一凹槽滑动。

9.根据权利要求8所述的立式机械抓手，其特征在于：所述第一导轨(4-1)为T型导轨，所述第一凹槽为T型凹槽。