[发明专利]扫描仪及其成像方法

权利要求书

1.一种扫描仪，其特征在于，所述扫描仪包括投影仪、图像采集器、重组模块、主控模块；

所述投影仪，用于将预置的投影图像投影至被扫描物体的表面；

所述图像采集器，用于对所述被扫描物体表面所反射的影像进行采集，并将采集的所述影像发送至所述重组模块；

所述重组模块，用于对所述影像的像素点进行编排重组得到目标像素点，并将所述目标像素点缓存至预设的存储器；

所述重组模块具体用于，当所述图像采集器对所述被扫描物体的同一位置采集若干影像时；根据所述图像采集器采集若干所述影像的时间，对若干所述影像进行排序，并赋予相应的序号；将每一序号的所述影像的所有像素点，根据该像素点在所述影像中的位置进行编号；将若干所述影像的同一编号的像素点根据所述序号排列到一起形成所述目标像素点，并将排列好的所述目标像素点存贮至所述预设存储器；

所述主控模块，用于获取所述目标像素点，并根据预设的生成规则将所述目标像素点生成被扫描物体的三维模型；

所述投影仪、图像采集器以及重组模块均与所述主控模块电连接。

2.如权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，所述重组模块包括第一控制单元、分析单元以及排列单元；

所述分析单元和所述排列单元均与所述第一控制单元电连接，所述第一控制单元与所述主控模块电连接；

所述分析单元，用于分析所述影像像素点的排布，并获取所述影像的各像素点；

所述排列单元，用于将分析所获得的像素点，按照预设的排列规则进行重新排布；

所述第一控制单元用于控制所述分析单元和所述排列单元的工作情况。

3.如权利要求2所述的扫描仪，其特征在于，所述重组单元根据所述编号的奇偶性，将排列好的所述目标像素点分别存贮至两个所述预设存储器。

4.如权利要求3所述的扫描仪，其特征在于，所述预设存储器为FIFO存储器。

5.如权利要求2所述的扫描仪，其特征在于，所述重组模块包括现场可编程门阵列。

6.如权利要求1所述的扫描仪，其特征在于，所述扫描仪还包括预处理模块，所述预处理模块用于，接收所述图像采集器所采集的所述影像，并将所述影像进行预处理后，再发送至所述重组模块。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的扫描仪，其特征在于，所述扫描仪还包括图像控制器，所述图像控制器，用于接收所述主控模块发送的图像控制信号，并根据所述图像控制信号控制所述投影仪进行投影。

8.如权利要求7所述的扫描仪，其特征在于，所述图像控制信号包括待投影图像的类型、数量，相邻两次投影的时间间隔，以及每次投影的帧率。

9.一种扫描仪成像方法，其特征在于，所述扫描仪包括图像采集器、重组模块、存储器以及主控模块，所述扫描仪成像方法包括以下步骤：

所述图像采集器对被扫描物体表面所反射的影像进行采集，并将采集的所述影像发送至所述重组模块；

所述重组模块对所述影像的像素点进行编排重组得到目标像素点，并将所述目标像素点缓存至所述存储器；

所述重组模块具体用于，当所述图像采集器对所述被扫描物体的同一位置采集若干影像时；

根据所述图像采集器采集若干所述影像的时间，对若干所述影像进行排序，并赋予相应的序号；

将每一序号的所述影像的所有像素点，根据该像素点在所述影像中的位置进行编号；

将若干所述影像的同一编号的像素点根据所述序号排列到一起形成所述目标像素点，并将排列好的所述目标像素点存贮至所述存储器；

所述主控模块获取所述目标像素点，并根据预设的生成规则将所述目标像素点生成被扫描物体的三维模型。