[发明专利]一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器

权利要求书

1.一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器，其特征在于：它包括一固定于下层地面的主轴电机，所述主轴电机的输出轴通过第一联轴器水平连接一固定于所述下层地面的减速器的输入轴；所述减速器的输出轴为竖直方向设置，其通过第二联轴器与一主轴连接；所述主轴上端竖直向上延伸至上层地面，所述主轴上端套设有一底部搭设在轴肩上的摇臂；所述摇臂通过胀套与所述主轴紧固连接；在所述摇臂内部固定设置一驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第三联轴器与中框传动轴一端连接；所述中框传动轴另一端延伸出所述摇臂并通过另一胀套与一呈“U”形的中框的底板紧固连接，所述中框传动轴沿所述摇臂长度方向设置；所述中框的两支臂之间转动设置一封闭的吊篮，所述吊篮的左右两侧面的中心分别与设置于两所述支臂上的电机的输出轴紧固连接。

2.如权利要求1所述的一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器，其特征在于：所述摇臂内竖直设置有多个垂直于所述摇臂轴向的筋板，所述中框传动轴依次穿过各所述筋板并通过轴承与各所述筋板转动连接。

3.如权利要求1所述的一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器，其特征在于：所述吊篮的前后两侧面分别为一曲面整流罩。

4.如权利要求2所述的一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器，其特征在于：所述吊篮的前后两侧面分别为一曲面整流罩。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器，其特征在于：在所述摇臂末端设置一配重块。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器，其特征在于：在所述主轴上套设一支撑架，所述支撑架底部与所述上层地面紧固连接，在所述支撑架上部紧固连接一套设在所述主轴上的支撑座。

7.如权利要求5所述的一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器，其特征在于：在所述主轴上套设一支撑架，所述支撑架底部与所述上层地面紧固连接，在所述支撑架上部紧固连接一套设在所述主轴上的支撑座。

8.如权利要求1或2或3或4或7所述的一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器，其特征在于：所述摇臂内部设置的所述驱动电机采用伺服电机直接驱动，所述支臂上设置的所述电机采用无框力矩电机直接驱动。

9.如权利要求5所述的一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器，其特征在于：所述摇臂内部设置的所述驱动电机采用伺服电机直接驱动，所述支臂上设置的所述电机采用无框力矩电机直接驱动。

10.如权利要求6所述的一种具有持续性过载模拟能力的摇臂式飞行模拟器，其特征在于：所述摇臂内部设置的所述驱动电机采用伺服电机直接驱动，所述支臂上设置的所述电机采用无框力矩电机直接驱动。