[发明专利]一种地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制系统，其特征在于，包括：主CPU单元、从CPU单元和交换机，所述主CPU单元设置在所述地铁钢轨打磨列车的司机室中，所述从CPU单元设置在所述地铁钢轨打磨列车的打磨控制柜中，所述从CPU单元与所述主CPU单元通过所述交换机进行以太网连接，且所述从CPU单元与所述地铁钢轨打磨列车的道岔打磨装置数据连接。

2.根据权利要求1所述的地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制系统，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏设置在所述司机室中，且所述显示屏与所述主CPU单元数据连接。

3.根据权利要求1所述的地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制系统，其特征在于，所述主CPU单元包括主通信模块和PLC主机，所述PLC主机与所述主通信模块数据连接；所述从CPU单元包括从通信模块和PLC从机，所述PLC从机与所述从通信模块数据连接，且所述PLC从机与所述道岔打磨装置数据连接；所述主通信模块和所述从通信模块通过所述交换机进行以太网连接。

4.根据权利要求3所述的地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制系统，其特征在于，所述PLC主机包括指令接收单元和状态显示单元，且所述指令接收单元和所述状态显示单元均与所述主通信模块数据连接；所述PLC从机包括状态采集单元和执行控制单元，所述状态采集单元与所述道岔打磨装置的检测机构数据连接，所述执行控制单元与所述道岔打磨装置的执行机构数据连接；且所述状态采集单元和执行控制单元均与所述从通信模块数据连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制系统，其特征在于，所述主CPU单元、从CPU单元和交换机均设置为n个，形成n个所述地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制系统，且分别设置在n个所述地铁钢轨打磨列车中；n个所述道岔打磨控制系统之间进行以太网连接；其中，n为自然数，且n≥2。

6.一种地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，设置于所述地铁钢轨打磨列车的司机室的PLC主机的指令接收单元接收道岔打磨的控制指令，并将所述控制指令发送至PLC从机；

步骤2，设置于所述地铁钢轨打磨列车的打磨控制柜的PLC从机的执行控制单元接收到所述控制指令后，向道岔打磨装置的执行机构发送执行指令；

步骤3，所述PLC从机的状态采集单元采集打磨过程中的状态信号，并将所述状态信号发送至所述PLC主机的状态显示单元，且所述PLC从机的执行控制单元对所述状态信号进行调节；

步骤4，所述状态显示单元将所述状态信号在显示屏进行显示。

7.根据权利要求6所述的地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制方法，其特征在于，首先选择道岔打磨模式，然后顺次对A点、B点、D点、E点、F点及H点进行打磨，直至打磨结束；所述A点、B点、D点、E点、F点及H点均为TB/T 2658《公务作业》第22部分规定的道岔打磨点；

所述对A点进行打磨的控制方法，包括如下步骤：

步骤A1，PLC主机接收对A点进行打磨的控制指令，并将所述控制指令发送至PLC从机；所述控制指令为电机磨头顺序下降；

步骤A2，PLC从机接收到电机磨头顺序下降的控制指令后，向道岔打磨装置的执行机构发送执行指令；

步骤A3，电机磨头顺序下降到位后，PLC从机根据不同的打磨模式，调节打磨砂轮的磨头角度，根据设定的打磨模式调整偏转油缸的偏转角度；道岔打磨过程中，PLC从机的状态采集单元采集打磨过程中的工作压和背压，且对所述工作压和背压进行调节；

步骤A4，PLC从机的状态采集单元将所述状态信号发送至所述PLC主机的状态显示单元，并在显示屏进行显示。