[发明专利]水面水下混合型航行探测器

权利要求书

1.一种水面水下混合型航行探测器，包括依次同轴线相连的艏舱、姿态控制舱、浮力调节舱、控制通信舱和艉舱，艏舱和艉舱与外界水域相通，浮力调节舱、姿态控制舱和控制通信舱是密封舱，艉舱内安装操舵系统，操舵系统包括尾舵驱动装置和可以转动的尾舵，姿态控制舱内安装姿态调节系统，控制通信舱内安装有深度计、主控电路板、导航与通信组件和电子罗盘，所述浮力调节舱安装浮力调节系统，浮力调节系统包括油泵和与油泵连接的油囊，其特征在于：在航行探测器中部下端的外表面上设置触发杆，艏舱内设置有主体结构，主体结构上安装有电机，电机的输出轴上套装有齿轮，主体结构上还安装有固定架，固定架上固定安装有第一连杆，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端设置有限位桩和限位槽并且通过水翼转轴与水翼铰接，第二连杆的中间位置上与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与齿条铰接，所述齿条安装在主体结构上设置的滑槽中，且齿条与齿轮啮合，所述水翼包括水翼主体、限位滑块、绳子、弹簧和限位开关，限位滑块活动安装在所述水翼主体上设置的凹槽中且限位滑块还与第二连杆接触，所述绳子的一端与限位滑块固定连接，所述绳子的另一端与限位开关固定连接，所述限位开关的另一端铰接安装在水翼尾端，所述弹簧安装在水翼主体上设置的凹槽中并与限位滑块相接触，所述限位开关与触发杆配合。