[发明专利]机床、以及记录着解释执行程序并且计算机可读取的媒体

说明书

本发明涉及机床及解释执行程序。本发明提供一种技术，即便不进行昂贵的干涉检查也能够避免与其他机械元件发生干涉，而且能够使工具单元移动直至即将达到极限值。本发明的机床包括：刀架(10)，供对工件进行加工的工具单元(TU1)设置；动作控制机构(U1)，按照记述在NC程序(P2)中的多个命令(CM1)而控制工具单元(TU1)的动作；以及移动限制机构(U2)，禁止工具单元(TU1)进入到已设定的禁止进入范围(A1)。在多个命令(CM1)中包含极限值设定命令(CM2)，该极限值设定命令(CM2)是用以计算避免与已进入到工具单元(TU1)的可移动范围的机械元件(E1)发生干涉的工具单元(TU1)的位置的极限值(LM1)，并且将该极限值(LM1)设定为禁止进入范围(A1)。动作控制机构(U1)在从NC程序(P2)读出极限值设定命令(CM2)时，计算极限值(LM1)并且将其设定为禁止进入范围(A1)。

技术领域

本发明涉及一种具备刀架的机床、以及用于该机床的解释执行程序，该刀架供对工件进行加工的工具单元设置。

背景技术

作为所述机床，已知有执行存储在内部存储装置的NC(Numerical Control；数值控制)程序而对工件进行加工的NC车床(数值控制车床)等。作为该NC车床，已知有在正面主轴与背面主轴(对向主轴)之间配置导套的主轴移动型NC车床等。该主轴移动型NC 车床例如是利用导套支撑由正面主轴握持的工件而利用刀架的正面加工工具对该工件进行加工，并且由背面主轴握持正面加工后的工件而利用刀架的背面加工工具对该正面加工后的工件进行加工。加工工具设置于安装在刀架上的工具单元中。

在专利文献1中，公开了使用由5轴卧式切削中心机(Horizontal machiningcenter) 对工件进行加工的NC机床的加工方法。在该加工方法中，为了制作NC加工程序，而在CAD/CAM(Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing，计算机辅助设计/计算机辅助制造)装置内，使加工曲面以平均倾斜角度θ虚拟地倾斜而进行工件与工具系统的干涉检查的运算。因此，NC加工程序是在工件与工具系统的干涉检查之后制作。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利第3116129号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

制作NC程序的程序员必须以避免工具单元与其他机械元件发生干涉的方式制作NC程序。然而，当诸如利用能以相对于可向工件的轴向移动的旋转刀架回旋的方式安装的工具单元的正面加工工具对工件进行加工时，在NC程序的各步骤中对干涉进行检查的操作变得麻烦。

在所述情况下，可考虑当所述轴向上的旋转刀架的位置相对于导套处于特定范围内时，将工具单元的回旋范围限制为不成为导套侧的-90°～+90°。然而，如果以此方式限制回旋范围，则无法以在不会与导套发生干涉的范围内使工具单元处于小于-90°的回旋位置或大于+90°的回旋位置的方式对工件进行加工。

而且，在所述情况下，可考虑对NC装置设置三维干涉检查功能。该三维干涉检查功能是对导套或工具单元赋予圆筒或长方体等简单形状的三维数据，基于这些三维数据并且通过执行NC程序来判断导套与工具单元是否发生干涉。然而，如果对NC装置设置三维干涉检查功能，则机床的原价会上涨。

另外，专利文献1中所记载的加工方法只是对工件与工具系统的干涉进行检查，而并未对设置在刀架上的工具单元与其他机械元件的干涉进行检查。而且，专利文献1中所记载的加工方法是在制作NC加工程序之前进行干涉检查，而并非在执行NC加工程序时对干涉进行检查。

所述问题并不限于在旋转刀架上安装着可回旋的工具单元的NC车床，对于各种机床而言同样存在。