[发明专利]智能烹饪设备

说明书

技术领域

本发明涉及烹调设备领域，尤其涉及一种智能的智能烹饪设备。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、煎、烤等。各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同的搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到千变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式。迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员及时的要求很高。

现有技术中已有自动化程度较高的炒菜机，但往往不能实现对被加工食物从进料到出锅的全自动操作，炒菜过程中常常需要人为操作。由于炒菜的过程需要加料、翻炒等步骤，现有技术中通过机械手来实现，这样就使得智能烹饪设备体积较大，不适宜家用。

随着物联网技术的发展，智能设备已经成为人们日常所需，因此，如何设计一种能够通过智能终端操控的智能烹饪设备为业界持续研究的课题。

发明内容

本发明提供一种智能烹饪设备，具有体积小且能够实现智能操控的优势。

具体地，提供了一种烹饪设，包括机架、加热锅装置、回锅装置、主辅料上料装置和调料上料装置；所述机架包括支架和支撑板，所述支撑板连接于所述支架的顶部且与所述支架共同形成收容空间，所述加热锅装置连接于所述支架且设置于所述收容空间内；所述回锅装置连接于所述支架且设置于所述收容空间内，适于移动到所述加热锅装置的下方以接收所述加热锅装置所倒出的需要回锅的材料，并适于移动到所述加热锅装置的上方以将所述需要回锅的材料再倒入所述加热锅装置进行烹饪；所述主辅料上料装置设置于所述支撑板上且位于所述加热锅装置的上方；所述调料上料装置连接于所述支架且位于所述支架外侧，所述调料上料装置通过输送管路将调料导入所述加热锅装置；所述智能烹饪设备还包括控制模块和无线通信模块，所述无线通信模块用于与用户终端进行无线连接，从而接收来自用户终端的炒菜指令，所述控制模块用于根据所述炒菜指令控制所述加热锅装置、所述回锅装置、所述主辅料上料装置及所述调料上料装置的协调工作，以实现自动烹饪。

其中，所述加热锅装置包括锅体、锅架、加热机构、翻转机构及旋转机构；所述锅体通过所述旋转机构转动连接至所述锅架，所述锅架通过所述翻转机构连接至所述支架，所述加热机构设于所述锅架，用于对所述锅体进行加热。

其中，所述加热锅装置包括温度感测器，所述温度感测器设于所述锅体且与所述控制模块电连接，所述温度感测器用于对所述锅体内部温度进行感测，并向所述控制模块发送感测信号，所述控制模块用于接受所述感测信号并控制所述加热机构，从而对所述锅体内部温度进行控制。

其中，所述回锅装置包括容器本体和驱动机构，在初始状态，所述容器本体收纳在所述加热锅装置下方；在工作状态下，所述容器本体在所述驱动机构的带动下相对所述支架移动至所述加热锅装置上方，以分别实现将所述加热锅装置中的所述需要回锅的材料倒入所述容器本体，以及将所述容器本体内的材料倒入所述加热锅装置。

其中，所述驱动机构设置于所述支架上，能够实现水平和竖直两个方向的驱动，所述回锅装置还包括连接组件、导向元件和限位件，所述连接组件包括滑块以及连接臂，所述连接臂的一端与所述滑块转动连接，所述连接臂的另一端固定所述容器本体，所述导向元件固定于所述连接臂，所述限位件固设于所述支架，当所述驱动机构带动所述滑块在所述支架上滑动至与所述限位件接触时，所述限位件偏离于所述连接臂抵持于所述导向元件，以使所述容器本体转动。

其中，所述主辅料上料装置包括转盘、多个配料盒、多个锁固机构和驱动机构，所述转盘转动连接于所述支承板上，所述驱动机构安装于所述支撑板上，用以驱动所述转盘在水平面内转动或停止转动，所述多个配料盒沿所述转盘周向分布，且随着所述转盘转动时依次与所述加热装置相对应，所述多个配料盒均包括料筒和底盖，所述料筒包括进料端，以及相对进料端设置的出料端，所述进料端固定于所述转盘上，所述底盖与所述出料端转动连接，以相对所述出料端开关，所述锁固机构用于将所述底盖锁固于所述出料端，所述控制模块电连接所述驱动机构和所述锁固机构，所述控制模块用以控制所述驱动机构驱动所述转盘转动或停止转动，以及控制所述锁固机构将所述底盖锁固或分离于所述出料端。