[发明专利]智能烹饪机

说明书

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及智能烹饪机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、煎、烤等。各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同的搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到千变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式。迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员及时的要求很高。

当然也出现了一些自动化程度较高的烹饪机，但往往不能实现对被加工食物从进料到出锅的全自动操作，炒菜过程中常常需要人为操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能烹饪机，以实现被加工食物从进料到出锅的全自动操作。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明供了一种智能烹饪机，所述智能烹饪机包括加热锅、电磁加热线圈、回锅装置、加热锅控制装置、回锅控制装置、调料上料装置、主辅料上料装置及主控制模块，所述电磁加热线圈环绕所述加热锅外壁，所述加热锅控制装置连接至所述电磁加热线圈，以控制所述电磁加热线圈对所述加热锅进行加热，所述加热锅控制装置还连接至所述加热锅及所述主控制模块，以在所述主控制模块的控制下控制所述加热锅转动及翻转，所述主控制模块还连接所述调料上料装置，以控制所述调料上料装置对所述加热锅内添加调料，所述主控制模块还连接至所述主辅料上料装置，以控制所述主辅料上料装置向所述加热锅内添加主辅料，所述主控制模块还通过所述回锅控制装置连接至所述回锅装置，以通过控制所述回锅控制装置来控制所述回锅装置，以接收所述加热锅倒出的回锅食材，或将接收到的回锅食材加入到所述加热锅内进行再次烹调。

其中，所述主控制模块包括电源单元及主控制单元，所述电源单元用于连接外界交流电源，以接收交流电压，并将接收到的交流电压转换成直流电压，所述电源单元还连接至所述电磁加热线圈、所述加热锅控制装置、所述回锅控制装置、所述调料上料装置及所述主辅料上料装置，并为所述电磁加热线圈、所述加热锅控制装置、所述回锅控制装置、所述调料上料装置及所述主辅料上料装置提供直流电压，所述主控制单元连接至所述加热锅控制装置，以通过控制所述加热锅控制装置来控制所述加热锅转动及翻炒，所述主控制单元还连接所述调料上料装置，以控制所述调料上料装置向所述加热锅内添加调料，所述主控制单元还连接至所述主辅料上料装置，以控制所述主辅料上料装置向所述加热锅内添加主辅料，所述主控制单元还通过所述回锅控制装置连接至所述回锅装置，以控制所述回锅装置，从而接收所述加热锅倒出的回锅食材，或将所述回锅装置内的回锅食材加入到所述加热锅内进行再次烹调。

其中，所述主辅料上料装置包主料仓、多个辅料仓及第一联动结构，所述第一联动结构连接至所述主料仓及所述多个辅料仓，所述主控制单元包括存储子单元、接收子单元及控制子单元，所述存储子单元用于存储多个菜单、所述多个辅料仓的代码序列及多个预定时间序列，其中，一个菜单对应一个代码序列及一个预定时间序列，所述接收子单元用于接收用户的菜单选择指令，所述控制子单元根据菜单选择指令来调用相应的代码序列及相应的预定时间序列，从而控制所述第一联动结构根据相应的代码序列及相应的预定时间序列将相应的辅料仓内的辅料投入到所述加热锅内。

其中，所述调料上料装置包括多个调料仓及第二联动结构，所述第二联动结构连接至所述多个调料仓，所述存储子单元用于存储所述多个调料仓的代码序列及多个预定时间序列，其中，一个菜单对应一个代码序列及一个预定时间序列，所述控制子单元还用于根据菜单选择指令来调用相应的代码序列及相应的预定时间序列，从而控制所述第二联动结构根据相应的代码序列及相应的预定时间序列将相应的调料仓内的调料投入到所述加热锅内。

其中，所述存储子单元还用于存储预定回锅时间，所述主控制单元还包括确认子单元，所述确认子单元用于确认用户选择的菜单中是否有需要回锅的过程，当所述确认子单元确认用户选择的菜单中有需要回锅的过程时，所述确认子单元发送回锅指令至所述控制子单元，所述控制子单元还用于调用所述存储子单元中的预定回锅时间，并在预设回锅时间前的预定间隔时间时控制所述回锅控制装置将处于初始位置的回锅装置移动至所述加热锅的上方，并在预定回锅时间时，控制所述回锅控制装置将所述回锅装置翻转，使回锅装置中的回锅食材投入到所述加热锅内，所述控制子单元还用于控制所述回锅控制装置将投放回锅食材后的回锅装置移动至初始位置。