[发明专利]一种洗衣机脱水控制电路及方法

权利要求书

1.一种洗衣机脱水控制电路，其特征在于，包括单片机、电机正反转电路和不平衡检测电路，所述电机正反转电路和不平衡检测电路都连接到单片机，所述不平衡检测电路还与电机正反转电路连接，所述电机正反转电路还连接到被控电机；

所述的电机正反转电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R22、电容C3、电容C4、电容C17、电容C18、可控硅TR1和可控硅TR2；所述电阻R10的第一端连接单片机的正转O端口，第二端连接可控硅TR1的控制端；电阻R14的第一端连接电阻R10的第一端，电阻R14的第二端接地；可控硅TR1的控制端通过电阻R11连接电源+5V，电容C17与电阻R11并联；可控硅TR1的输入端连接电源+5V，输出端作为正转输出端连接到被控电机；电阻R8和电容C3并联以后跨接在可控硅TR1的输入端和输出端之间；所述电阻R12的第一端连接单片机的反转O端口，第二端连接可控硅TR2的控制端；电阻R22的第一端连接电阻R12的第一端，电阻R22的第二端接地；可控硅TR2的控制端通过电阻R13连接电源+5V，电容C18与电阻R13并联；可控硅TR2的输入端连接电源+5V，输出端作为反转输出端连接到被控电机；电阻R9和电容C4并联以后跨接在可控硅TR2的输入端和输出端之间；

所述不平衡检测电路包括电阻R53、电阻R54、电阻R55、三极管Q10、光耦IC2和二极管D8；所述三极管的集电极连接单片机的不平衡检测端口，发射极接地，基极连接光耦IC2的输出端负极，三极管的集电极还通过电阻R53连接电源+5V；电阻R55跨接在三极管Q10的基极和发射极之间；光耦IC2的输出端正极连接电源+5V，输入端正极连接二极管D8，输入端负极通过电阻R54连接电机正反转电路的反转输出端；二极管D8的正极连接电机正反转电路的正转输出端。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制电路，其特征在于，所述单片机 为STM8S105S6。

3.一种基于权利要求1所述的洗衣机脱水控制电路的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、开始脱水；

B、进入间歇脱水阶段，被控电机通电正转若干秒；

C、电机断电，洗衣机内桶依靠惯性转动，被控电机输出交流电；

D、单片机通过不平衡检测电路检测3秒内被控电机输出的交流电，如果交流电的高电平宽度和低电平宽度符合脱水平衡特征，则被控电机重新通电进入正常脱水程序；如果交流电的高电平宽度和低电平宽度不符合脱水平衡特征，则判定桶内衣服不平衡，不再对被控电机通电。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，步骤B中，被控电机通电正转的时间为4秒钟。

5.根据权利要求3或4所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，步骤D中，当交流电的高电平宽度和低电平宽度的差大于1.4毫秒，则判定交流电不符合脱水平衡特征；当交流电的高电平宽度和低电平宽度的差小于或等于1.4毫秒，则判定交流电符合脱水平衡特征。