[发明专利]室内定位方法和设备

说明书

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，具体涉及移动定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法和设备。

背景技术

众所周知，GPS(全球定位系统)被各行各业所使用，但其也有一个明显的缺陷，就是室内定位不佳，不能满足室内定位的覆盖和精度要求(其精度通常在百米或几十米级别)。随着智能手机的普及以及移动互联网的发展，地图与导航类软件将逐渐具有室内定位需求。

基于手机客户端的室内定位方法，手机必须安装App(Application,应用程序)或SDK(Software Development Kit,软件开发工具包)才可以完成定位。目前，Wi-Fi热点定位逐渐成为室内定位的重要方式。然而现有的Wi-Fi热点定位技术主要应用三角定位，即利用三个Wi-Fi热点的信号强度差异或接收到三个Wi-Fi热点的信号的时间差进行定位。这种定位方法对室内的环境非常敏感，定位精度较低。

发明内容

本申请的目的在于提出一种室内定位方法和设备。来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种室内定位方法，所述方法包括：采集所述室内多个采集点的位置信息和对应的Wi-Fi信息；将所述Wi-Fi信息与所述室内的一个室内分区进行关联，建立所述Wi-Fi信息与所述室内分区的映射关系；根据所述Wi-Fi信息与所述室内分区的映射关系，建立室内定位模型；基于所述室内定位模型，确定与待定位的移动终端发送的Wi-Fi信息匹配的所述室内分区；以及将所述匹配的所述室内分区确定为所述待定位的移动终端所处的室内位置。

第二方面，本申请提供了一种室内定位设备，所述设备包括：采集模块，用于采集所述室内多个采集点的位置信息和对应的Wi-Fi信息；关联模块，用于将所述Wi-Fi信息与所述室内的一个室内分区进行关联，建立所述Wi-Fi信息与所述室内分区的映射关系；建模模块，用于根据所述Wi-Fi信息与所述室内分区的映射关系，建立室内定位模型；确定模块，用于基于所述室内定位模型，确定与待定位的移动终端发送的Wi-Fi信息匹配的所述室内分区；以及定位模块，用于将所述匹配的所述室内分区确定为所述待定位的移动终端所处的室内位置。

本申请提供的室内定位方法和设备，通过采集室内多个采集点的位置信息和对应的Wi-Fi信息，将Wi-Fi信息与室内的一个室内分区进行关联，建立Wi-Fi信息与室内分区的映射关系，然后根据Wi-Fi信息与室内分区的映射关系，建立室内定位模型，之后基于室内定位模型，确定与待定位的移动终端发送的Wi-Fi信息匹配的室内分区，最后将匹配的室内分区确定为待定位的移动终端所处的室内位置，提高了室内定位的准确率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本申请提供的室内定位方法的一个实施例的流程图；

图2示出了用于将Wi-Fi信息与室内分区进行关联的一个示例性实现的流程图；

图3示出了室内分区外接矩形和中心点的示例性示意图；

图4示出了用于确定待定位移动终端所处室内位置的一个示例性实现的流程图；

图5示出了本申请提供的室内定位设备的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，其示出了本申请提供的室内定位方法的一个实施例的流程图。

如图1所示，在步骤101中，采集室内多个采集点的位置信息和对应的Wi-Fi信息。

在本实施例中，由数据采集设备采集室内多个采集点的位置信息和对应的Wi-Fi信息。数据采集设备可以搜索到周围的Wi-Fi信息，并将采集的数据保存在存储装置中。数据采集设备例如可以包括：硬件设备或安装在移动终端中的App。在每一个采集点，数据采集设备都记录下该采集点的位置信息和其在该位置处可以搜索到的Wi-Fi信息。位置信息可以包括精确的位置坐标信息或位置实体有关信息。位置实体有关信息例如可以包括：店铺信息、商家信息、公司信息等。Wi-Fi信息例如可以包括：Wi-Fi网络类型、MAC地址、信号强度等。