[发明专利]基于CAN总线的电动汽车供电控制方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线的电动汽车供电控制方法，用于实现大功率DC-DC数字化并联控制系统的控制，且所述大功率DC-DC数字化并联控制系统包括微控制单元和多个电子控制单元，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、所述微控制单元在所述电子控制单元的在线个数大于1时，将符合主机条件的一个电子控制单元设定为主机，并将其他电子控制单元中符合从机条件的电子控制单元设定为从机；

S2、所述微控制单元监控主机和从机的工作状态；

S3、所述主机根据来自微控制单元的目标电压Vr和系统反馈电压Vf生成基准电流Ir并发送到各个从机，所述主机及从机根据基准电流Ir及各自的反馈电流调节PWM输出，实现恒压或恒流输出。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动汽车供电控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21、所述主机和从机分别以固定周期向微控制单元发送状态信息；

S22、所述微控制单元根据所述状态信息判断主机和从机的状态，并在所述主机发生故障或处于离线状态时，执行步骤S23，在所述从机发生故障或处于离线状态时，执行步骤S24；

S23、所述微控制单元停止所有主机和从机的工作，并返回步骤S1，以从其他在线或处于从机状态的电子控制单元中重新筛选主机；

S24、所述微控制单元将该处于故障或离线状态的从机停机，并返回步骤S21。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动汽车供电控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

S31’、所述主机通过电压环根据微控制单元的目标电压Vr和系统反馈电压Vf生成基准电流Ir并发送到每个从机；

S32’、所述主机和从机的电流环分别根据所述基准电流Ir及各自的反馈电流If调节PWM输出，实现恒压输出。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动汽车供电控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述微控制单元从在线的电子控制单元中逐个搜索能满足高压上电且运行正常的电子控制单元，并将最先满足条件的电子控制单元设定为主机。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动汽车供电控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述微控制单元从在线的除主机以外的电子控制单元中逐个搜索能满足高压上电且运行正常的电子控制单元，并设定该电子控制单元为从机。

6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动汽车供电控制方法，其特征在于，所述电子控制单元的个数N由公式N＝P/E决定，其中，P为大功率DC-DC数字化并联控制系统的总功率，E为大功率DC-DC数字化并联控制系统的独立电子控制单元的额定功率。

7.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动汽车供电控制方法，其特征在于，所述大功率DC-DC数字化并联控制系统通过微控制单元控制报文，主机控制报文和ECU状态报文实现控制，其中：

所述微控制单元控制报文用于实现所述微控制单元向各个电子控制单元发送主机、从机的设定命令、工作模式、目标电压和目标电流的设定；

所述主机控制报文用于实现所述主机向各个所述从机发送开启或停止命令，并设定电流内环的电流基准；

所述ECU状态报文用于实现各个电子控制单元上传当前工作模式、工作状态和当前的并机状态。