[发明专利]一种深水回填作业定位系统

权利要求书

1.一种深水回填作业定位系统，其特征在于，包括：监测器、定位器、高度计、测距仪、溜管和船体；

所述溜管安装于所述船体的甲板上；

所述高度计安装于所述溜管的一侧，用于测量回填顶面到海底面的距离，确定回填厚度；

所述测距仪安装于所述船体的甲板上，用于测量所述溜管的位置；

所述监测器安装于所述船体的甲板上，用于监测所述高度计确定的回填厚度；

所述定位器安装于船体上，用于在所述监测器监测所述回填厚度达到预设回填厚度时，定位船体至下一回填位置进行作业，同时根据该回填位置对所述溜管进行定位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示设备；

所述显示设备与所述定位器相连。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位器还用于将所述监测器监测所述高度计确定的回填厚度，以及溜管的位置的信息发送至所述显示设备，以使所述显示设备显示所述船体的坐标位置、溜管的位置、海底面的高度，和/或回填厚度。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述溜管为两个，所述溜管之间的水平距离大于海底面沉管的长度。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述高度计为两个，分别安装于两个溜管的一侧。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述高度计的测距范围为0.1～100m。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括倾斜仪；

所述倾斜仪安装于所述船体上，用于监测所述船体的坐标相对于预设的船体的坐标的相对倾斜坐标差值，以使所述定位器根据所述倾斜坐标差值对所述船体进行定位。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述倾斜仪的精度为0.01度。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高度计还用于在所述定位器定位船体至下一回填位置进行作业时，获取所述溜管至海底面的距离，以使所述定位器根据回填位置对所述溜管进行重新定位。