[发明专利]具有无线传感器的机械系统

权利要求书

1.一种机械系统，具备：具有通过电动机驱动的可动部件的机械装置；和控制所述机械装置的控制装置，该机械系统的特征在于，具备：

传感器部，其被设置在所述可动部件的前端部上，周期性地检测该前端部的位置、速度或加速度；

无线信号路径，其将表示由所述传感器部检测出的位置、速度或加速度的传感器信号，通过无线从所述机械装置发送给所述控制装置；

数据取得部，其取得与经由所述无线信号路径接收到的所述传感器信号对应的所述可动部件的前端部的位置、速度或加速度的第一时序系列数据；

数据运算部，其根据所述电动机的驱动指令，来运算与所述第一时序系列数据对应的所述可动部件的前端部的位置、速度或加速度的第二时序系列数据；

延迟时间运算部，其根据由所述数据取得部取得的所述第一时序系列数据与由所述数据运算部运算出的所述第二时序系列数据的相关程度，来运算所述第一时序系列数据相对于所述第二时序系列数据的延迟时间；以及

修正部，其根据由所述延迟时间运算部运算出的延迟时间，来修正所述第一时序系列数据。

2.根据权利要求1所述的机械系统，其特征在于，

所述延迟时间运算部运算将所述第一时序系列数据与所述第二时序系列数据的相关关系进行数值化后的相关值，在该相关值达到基准值之前，使所述第一时序系列数据仅移位预定时间的同时重复所述相关值的运算，将所述相关值达到所述基准值时的所述第一时序系列数据的移位时间作为所述延迟时间。

3.根据权利要求1所述的机械系统，其特征在于，

所述延迟时间运算部运算将所述第一时序系列数据与所述第二时序系列数据的相关关系进行数值化后的相关值，使所述第一时序系列数据仅移位预定时间的同时重复所述相关值的运算，将所述相关值成为最大或最小时的所述第一时序系列数据的移位时间作为所述延迟时间。

4.一种机械系统，具备：具有通过电动机驱动的可动部件的机械装置；和控制所述机械装置的控制装置，该机械系统的特征在于，具备：

旋转量检测部，其检测出所述电动机的旋转量；

传感器部，其被设置在所述可动部件的前端部上，周期地检测该前端部的位置、速度或加速度；

无线信号路径，其将表示由所述传感器部检测出的位置、速度或加速度的传感器信号，通过无线从所述机械装置发送给所述控制装置；

数据取得部，其取得与经由所述无线信号路径接收到的所述传感器信号对应的所述可动部件的前端部的位置、速度或加速度的第一时序系列数据；

数据运算部，其根据由所述旋转量检测部得到的检测值，来运算与所述第一时序系列数据对应的所述可动部件的前端部的位置、速度或加速度的第二时序系列数据；

延迟时间运算部，其根据由所述数据取得部取得的所述第一时序系列数据与由所述数据运算部运算出的所述第二时序系列数据的相关程度，来运算所述第一时序系列数据相对于所述第二时序系列数据的延迟时间；以及

修正部，其根据由所述延迟时间运算部运算出的延迟时间，来修正所述第一时序系列数据，

所述延迟时间运算部运算将所述第一时序系列数据与所述第二时序系列数据的相关关系进行数值化后的相关值，在该相关值达到基准值之前，使所述第一时序系列数据仅移位预定时间的同时重复所述相关值的运算，将所述相关值达到所述基准值时的所述第一时序系列数据的移位时间作为所述延迟时间，

在所述第二时序系列数据是位置数据时，所述数据运算部还运算所述可动部件的前端部的速度或加速度，

根据通过所述数据运算部运算出的所述可动部件的前端部的速度或加速度来设定所述基准值。

5.根据权利要求2或4所述的机械系统，其特征在于，

根据所述相关值与所述基准值的差来设定所述预定时间。

6.根据权利要求5所述的机械系统，其特征在于，

当所述第二时序系列数据为位置数据时，所述数据运算部还运算所述可动部件的前端部的速度或加速度，

根据由所述数据运算部运算出的所述可动部件的前端部的速度或加速度来设定所述基准值。