[发明专利]自动粘取装置及其粘取方法

权利要求书

1.一种自动粘取装置，其特征在于，包括控制装置及

抓取部件，所述抓取部件具有粘连部、挡板、驱动粘连部移动的粘连驱动元件，所述挡板具有通孔，所述粘连部位于所述挡板的上方且朝向于所述挡板的通孔；

输送部件，所述输送部件具有驱动所述抓取部件移动的输送驱动部件，所述控制装置电连接于所述粘连驱动元件及输送驱动部件。

2.根据权利要求1所述的自动粘取装置，其特征在于，所述抓取部件具有底座及转轴，所述挡板固定于所述底座，所述粘连部通过转轴轴连接于所述底座，所述粘连驱动元件连接于所述粘连部用于驱动所述粘连部。

3.根据权利要求2所述的自动粘取装置，其特征在于，所述输送驱动部件具有横向驱动元件及纵向转动元件，所述横向驱动元件连接于所述抓取部件用于驱动抓取部件横向移动，所述纵向转动元件连接于所述抓取部件用于驱动抓取部件。

4.根据权利要求2所述的自动粘取装置，其特征在于，所述输送部件具有导轨及滑动件，所述滑动件滑动连接于所述导轨，所述底座连接于所述滑动件，所述输送驱动元件连接于所述滑动件且用于驱动所述滑动件带动所述底座移动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动粘取装置，其特征在于，所述粘连部由固定座、粘连轴及两个固定轴组成，所述粘连轴及两个固定轴均设置于固定座的同一个侧面上，所述粘连轴位于固定座的下方。

6.根据权利要求5所述的自动粘取装置，其特征在于，还包括粘连胶带，所述粘连胶带呈圆柱形，所述粘连轴及两个固定轴呈V字形，所述粘连胶带套设连接于其中一个固定轴，粘连胶带依次通过粘连轴及另一个固定轴，粘连胶带的粘连层朝下。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的自动粘取装置，其特征在于，还包括传送部件，所述传送部件具有传动面及驱动所述传送面运动的传送驱动元件，所述抓取部件位于所述传送面的上方，所述控制装置电连接于所述传送驱动元件。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的自动粘取装置，其特征在于，还包括送料部件，所述送料部件具有送料托板及驱动所述送料托板纵向往复运动的送料驱动元件，所述控制装置电连接于所述送料驱动元件。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的自动粘取装置，其特征在于，所述抓取部件的数量为至少两个，各个所述挡板呈一字型顺序排列，且各个挡板位于同一个平面内，各个所述粘连部呈一字型顺序排列。

10.一种自动粘取方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制装置控制输送驱动部件驱动抓取部件的粘连部及挡板一起移动至面料上层，粘连部通过挡板的通孔粘取面料，控制装置控制输送驱动部件驱动抓取部件移动至预定加工位置的上方，输送驱动部件驱动抓取部件纵向下移动至预定加工面板上，控制装置控制粘连驱动元件驱动粘连部纵向上移脱离挡板，使得面料通过挡板的阻挡作用脱离粘连部，完成面料的输送。