[发明专利]裁片自动拼缝装置及其拼缝方法

权利要求书

1.一种裁片自动拼缝装置，其特征在于，包括机台、控制装置及

吸风装置，所述吸风装置具有多个吸风孔，所述吸风孔开口于所述机台的台面上；

压模装置，所述压模装置具有至少一个压臂及用于驱动所述压臂移动的压模驱动装置，所述压模驱动装置为圆柱形的压模驱动气缸，所述压臂嵌设设置于所述压模驱动气缸的内部，所述压模驱动气缸驱动所述压臂伸缩运动；

定位装置，所述定位装置具有至少一个定位臂及驱动所述定位臂移动的定位驱动装置，所述定位驱动装置为圆柱形的定位驱动气缸，各个所述定位臂分别嵌设设置于相应的定位驱动气缸中，所述定位驱动气缸驱动所述定位臂伸缩运动；

送料装置及车缝装置，所述吸风装置、压模装置、定位装置、送料装置及车缝装置连接于所述机台，所述吸风装置、压模驱动装置、定位驱动装置、送料装置及车缝装置电连接于所述控制装置；

所述送料装置具有压板，所述压板具有车缝通道，所述送料装置还具有用于驱动所述压板沿着所述机台的台面移动的送料驱动装置，所述送料驱动装置连接于所述控制装置；所述送料装置具有固定臂及支撑板，所述支撑板的一侧固定连接于所述固定臂；压板与支撑板之间具有弹簧，实现无其他外力时压板向支撑板方向的自动复位；所述压板位于所述支撑板的上方且所述压板铰接于所述支撑板，所述送料驱动装置具有用于驱动所述压板转动的转动驱动元件、用于驱动所述固定臂移动的送料驱动元件及用于车缝定位的送料定位驱动元件。

2.根据权利要求1所述的裁片自动拼缝装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置为红外检测装置，所述红外检测装置具有检测部，所述检测部位于机台上方且朝向于所述机台的台面，所述检测装置连接于所述控制装置。

3.根据权利要求1或2所述的裁片自动拼缝装置，其特征在于，还包括底座，所述底座位于所述机台的上方，所述定位臂连接于所述底座，所述定位臂的末端朝向机台的台面，所述压臂连接于所述底座。

4.根据权利要求1或2所述的裁片自动拼缝装置，其特征在于，还包括收 料装置，所述收料装置具有收料臂，所述收料臂末端具有用于夹取布料的夹料爪，所述收料装置还具有用于驱动所述收料臂移动的收料驱动装置，所述收料驱动装置连接于所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的裁片自动拼缝装置，其特征在于，所述夹料爪具有两个张合运动的夹料臂，所述收料装置还包括驱动所述夹料臂张合运动的张合驱动装置，所述张合驱动装置连接于所述控制装置。

6.根据权利要求1所述的裁片自动拼缝装置，其特征在于，所述固定臂的外边缘具有多个柱状的凸起。

7.一种裁片自动拼缝方法，其特征在于，包括如下步骤：

将具有两层布片的第一裁片置于机台的台面上，控制装置控制吸风装置吸风，使得第一裁片吸附于机台的台面上，按照预定的工序整理翻折第一裁片的上层布片，控制装置控制压模装置的压模驱动装置驱动压臂下压至翻折的第一裁片的上层布片上，控制装置控制定位装置的定位驱动装置驱动定位臂下压至第一裁片的上层布片上，将第二裁片沿着定位臂叠置于第一裁片的两层布片之间预定的位置，调整第一裁片与第二裁片之间的重叠位置，控制装置控制压臂、定位臂复位，第一裁片的上层布片复位，整理第二裁片与第一裁片的两层布片的位置，控制装置控制送料装置下压至重叠好的第一裁片及第二裁片上，并输送至车缝装置处，控制装置控制车缝装置车缝。