[发明专利]一种闸机的门轴驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种闸机，尤其是一种闸机的闸门驱动装置。

背景技术

闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种场合的出入口。目前广泛应用于海关、写字楼、商场超市、景区乃至高端小区等。门轴驱动装置是闸机的重要部件，其控制着闸门的开闭。通常门轴驱动装置每天都要完成大量的开关动作，还要应对断电和被冲撞等各种突发情况，因此门轴驱动装置是闸机上的一个易损坏部件，门轴驱动装置的运行是否正常，关系到整个闸机是否能正常工作。

现有的门轴驱动装置大多都设置有复杂的传动机构，例如采用减速齿轮组、电磁刹车、齿带或连杆带动门轴转动作为传动机构，除了传动机构外一般还会设有实现缓冲和限位功能的机构一起完成闸门开门、关门的动作。也有一些门轴驱动装置是经过电机驱动轴与实现缓冲和限位功能的机构连接，再由此机构上的驱动轴带动门轴转动完成闸门开门、关门的动作。上述现有技术虽然能够实现对门轴的驱动，但是其具有以下不足：一、现有门轴驱动装置的传动机构结构复杂，零件加工精度要求高，投入成本较大。二、传动机构的零件经过长时间的工作容易磨损，使用寿命短；而且零件磨损后会造成传动间隙过大导致闸门无法正常运动及容易发出噪音等问题。三、存在因为零件加工精度误差较大，容易出现卡死或松动现象导致闸门无法正常运动的问题。

为了防止闸机突然断电时，闸门无法顺利打开，通常门轴驱动装置上设置有回旋机构，现有的回旋机构一般是在门轴驱动装置的门轴上分散式安装实现回旋功能的相关零件，每次安装和拆卸时都需对相关零件重新安装、拆卸一遍，拆装十分麻烦。并且根据实际运用效果来看，现有技术的回旋装置的相关零件分散式安装容易发生故障，其中某个零件的损坏都会造成整个回旋机构无法工作。故现有技术的回旋机构因结构不合理造成故障频发。

综上可知，现有技术下的门轴驱动装置因结构设计不合理，造成动力传输不顺畅和回旋机构易损毁问题。

发明内容

针对现有技术的门轴驱动装置结构不合理，易磨损卡死等问题，本发明提供了一种闸机的门轴驱动装置，其简化了动力传送机构和回旋机构，使其结构更为合理，组装方便且降低了装置的故障率。

一种闸机的门轴驱动装置，包括控制器、机架，所述机架上设置有固定座，所述固定座上套接安装有闸门转轴，所述闸门转轴与驱动电机联动；还设置有回旋机构，所述回旋机构包括回旋盒、回旋轴和扭力弹片；

所述回旋盒为中空结构，所述回旋盒固定安装在所述固定座上，所述回旋盒套设于所述闸门转轴上且能相对转动；

所述回旋轴设置于所述回旋盒的内腔中部，所述回旋轴与所述闸门转轴固定连接；

所述扭力弹片设置于所述回旋轴的周侧，其一端固定在所述回旋盒的内壁上，另一端固定在所述回旋轴上。

较佳的，所述闸门转轴的端部固定设置有端盖，所述端盖上开有与所述驱动电机的驱动轴相匹配的安装孔。

较佳的，所述驱动电机的驱动轴横截面呈D型，所述端盖的侧壁开有与所述驱动电机驱动轴相匹配的的限位槽，所述限位槽内安装有固定所述驱动电机的驱动轴的挡板。

较佳的，所述机架上设置有用于阻挡所述挡板的限位块。

较佳的，所述扭力弹片围绕所述回旋轴呈漩涡状安装，其内端固定在所述回旋轴上，其外端固定在所述回旋盒的内壁上。

较佳的，所述回旋轴套接在所述闸门转轴上并用固定键卡接固定，所述闸门转轴的侧壁开有与所述固定键相匹配的键槽。

较佳的，所述驱动电机为伺服电机。

较佳的，所述固定座内安装有转动轴承，所述转动轴承与所述闸门转轴套接安装。

较佳的，所述驱动电机上设置有电磁制动器，所述电磁制动器包括电磁盘和嵌合盘，所述电磁盘为电磁铁，所述电磁盘固定安装在所述驱动电机上；

所述嵌合盘相对于所述电磁盘活动套设在所述驱动电机的驱动轴上，所述嵌合盘上固定设置有滑动销，所述端盖上设置有与所述滑动销相匹配的滑动孔，所述滑动销滑动安装在所述滑动孔中；

所述电磁盘和嵌合盘的相对面设置有相互啮合的齿圈，所述电磁盘和嵌合盘之间设置有第一复位弹簧。

较佳的，所述嵌合盘与所述端盖之间设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的弹力小于所述第一复位弹簧的弹力。

本发明取得了如下有益效果：