[发明专利]上板机

权利要求书

1.一种上板机，其特征在于，包括机架，所述机架上滑动连接有输送小车，所述输送小车上活动连接有吸盘架，并设置有可驱动所述吸盘架靠近或远离板料的气缸，所述吸盘架下表面设置有橡胶真空吸盘，所述橡胶真空吸盘与真空设备连接，还包括能使输送小车在机架上做往复直线运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的上板机，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述输送小车通过曲柄连杆机构与电机连接。

3.根据权利要求2所述的上板机，其特征在于，所述输送小车其中一端铰接有连杆，所述连杆远离输送小车的一端与曲柄铰接，所述曲柄远离连杆的一端与减速机连接，所述减速机与电机连接。

4.根据权利要求3所述的上板机，其特征在于，所述电机上设置有电机传感器，所述吸盘架上设置有气缸传感器，所述橡胶真空吸盘上设置有吸盘传感器，所述机架上设置有带触摸屏的PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的上板机，其特征在于，所述吸盘架上表面中部通过支撑件与输送小车铰接，所述气缸和橡胶真空吸盘分别设置于吸盘架两端。

6.根据权利要求5所述的上板机，其特征在于，所述橡胶真空吸盘为两个，并排设置于吸盘架远离气缸的一端，两个橡胶真空吸盘分别与吸盘架铰接。

7.根据权利要求6所述的上板机，其特征在于，所述吸盘架包括两根并排设置的纵梁，两根纵梁的后端通过一根横梁连接，所述气缸连接于该横梁上，两根纵梁的前端分别铰接一个橡胶真空吸盘，两根纵梁的中部分别通过一个支撑件与输送小车铰接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的上板机，其特征在于，所述机架包括水平支撑部和立柱，所述立柱为两根，并排设置于水平支撑部其中一侧，所述输送小车设置于水平支撑部另一侧。

9.根据权利要求8中任一项所述的上板机，其特征在于，所述水平支撑部上对称设置有2条直线导轨，所述输送小车通过滚轮滑动连接于2条直线导轨上。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的上板机，其特征在于，所述输送小车的长度为500mm以上，宽度为300mm以上，高度为75mm以上。