[发明专利]增程式电动汽车的能量回收控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车的能量回收技术领域，尤其涉及一种增程式电动汽车的能量回收控制方法和装置。

背景技术

为了提高整车能量利用率，电动汽车通常应用制动能量回收技术，在车辆减速滑行以及刹车制动过程中，切换电动汽车的驱动电机处于发电状态，将车辆的部分动能转换成电能回馈给动力电池，从而实现制动和能量的回收再利用。而在增程式电动汽车中，增程器将被主要用于发电功能，以补充动力电池电量，有效增加续航里程。在不同温度、不同SOC(State of Charge，荷电状态)情况下，电池管理系统要输出合理的“最大允许充电电流”值，在能保证回收较多能量的情况下，保护电池。

在现有的增程式电动汽车中，当增程器在进行发电处理时，如果车辆同时进行滑行或制动，无法将制动能量有效回收，具有明显的局限性。在制动能量回收时会出现充电功率过高的现象，进行充电功率限制时会改变增程器工作状态。而两缸机增程器震动噪声等整车NVH性能较差，变换增程器工况时会引起车辆动力舱震动，影响驾驶舒适性。

发明内容

本发明的实施例提供了一种增程式电动汽车的能量回收控制方法和装置，以实现在有效保护动力电池充电功率在安全范围内的同时，保证增程器功率的正常输出。

一种增程式电动汽车的能量回收控制方法，包括：

当电动汽车的增程器工作时，根据汽车的车速信息，获取所述电动汽车的增程器发电功率P_zc、在刹车或者倒拖 滑行工况下的制动回收功率P_zd；

将所述增程器发电功率P_zc和所述制动回收功率P_zd相加得到预充电功率 P_yc，将所述预充电功率P_yc与动力电池的最大允许充电功率P_yx比较，根据比较结果，确定所述电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率。

优先地，所述的当电动汽车的增程器工作时，根据汽车的车速信息，获取所述电动汽车的增程器发电功率P_zc,包括：

当电动汽车的增程器工作时，根据汽车当前的行驶模式和车速信息，查询预先设定的车速和增程器发电功率之间的MAP图，获取增程器发电功率P_zc；

当所述电动汽车出现了刹车工况时，并且防抱死制动系统ABS不参与工作，则根据刹车前的车速，查询预先设定的刹车工况下的车速和最大制动回收功率之间的对应关系，获取当前刹车工况下的最大制动回收功率P_zd；

当车辆出现倒拖 滑行工况时，根据倒拖 滑行前的车速，查询预先设定的倒拖 滑行工况下的车速和最大制动回收功率之间的对应关系，获取倒拖 滑行工况时的制动回收功率P_zd。

优先地，所述的将所述增程器发电功率P_zc和所述制动回收功率P_zd相加得到预充电功率P_yc，将所述预充电功率P_yc与动力电池的最大允许充电功率P_yx比较，根据比较结果，确定所述电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率,包括：

将所述增程器发电功率P_zc和所述制动回收功率P_zd相加得到预充电功率P_yc，将所述预充电功率P_yc与动力电池的最大允许充电功率P_yx比较，当P_yx＞P_yc时，则确定所述电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率P为所述制动回收功率P_zd，所述增程器按照所述制动回收功率P_zd进行能量回收；

当P_yx＜P_yc时，则确定所述电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率为 P，P＝P_yx-P_zc，所述增程器按照所述制动回收功率P进行能量回收。

优先地，所述的方法还包括：

根据电动汽车的增程器当前使用的制动回收功率P计算出发电机最大回收扭矩T，计算方法如下：

所述n为电机当前转速，η为电机的发电效率。

一种增程式电动汽车的能量回收控制装置，包括：

增程器发电功率计算模块，用于当电动汽车的增程器工作时，根据汽车的车速信息，获取所述电动汽车的增程器发电功率P_zc；