[发明专利]自动开袋撑袋装置

权利要求书

1.自动开袋撑袋装置，其特征在于：包括机架和分别设在机架上的开袋装置、转动撑袋装置，上述开袋装置位于转动撑袋装置的前方；

上述转动撑袋装置包括底座、滑动座、纵向滑动机构、纵向驱动机构、左转动撑袋机构和右转动撑袋机构；

上述底座固定安装在机架上；上述滑动座通过纵向滑动机构可前后滑动地安装在底座上；上述纵向驱动机构固定安装在底座上，上述纵向驱动机构与滑动座传动连接；上述左转动撑袋机构和右转动撑袋机构分别安装在滑动座上，上述左转动撑袋机构和右转动撑袋机构转动靠近或转动远离配合。

2.根据权利要求1所述的自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述左转动撑袋机构包括左安装架、左旋转驱动电机、左转动安装架和左撑袋爪机构，上述左安装架安装在滑动座的左部上，上述左旋转驱动电机竖直地固定安装在左安装架上，上述左转动安装架通过左第一联轴器固定地安装在左旋转驱动电机的动力输出轴上，上述左撑袋爪机构安装在左转动安装架上；

所述右转动撑袋机构包括右安装架、右旋转驱动电机、右转动安装架和右撑袋爪机构，上述右安装架安装在滑动座的右部上，上述右旋转驱动电机竖直地固定安装在右安装架上，上述右转动安装架通过右第一联轴器固定地安装在右旋转驱动电机的动力输出轴上，上述右撑袋爪机构安装在右转动安装架上；

所述左撑袋爪机构和右撑袋爪机构与开袋装置等距离设置，上述左撑袋爪机构和右撑袋爪机构转动靠近或转动远离配合。

3.根据权利要求2所述的自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述左撑袋爪机构包括左上撑袋爪机构和左下撑袋爪机构，上述左上撑袋爪机构包括左上转轴、左上摆臂、左上撑袋爪和左上撑袋爪气缸，上述左下撑袋爪机构包括左下转轴、左下摆臂、左下撑袋爪和左下撑袋爪气缸；

上述左上转轴和左下转轴分别可转动地安装在左转动安装架上，上述左上转轴和左下转轴平行设置，上述左上转轴位于左下转轴的上方；

上述左上摆臂的后端固定地安装在左上转轴的左端上，上述左上撑袋爪的后端固定地安装在左上转轴的右端上；

上述左下摆臂的前端固定地安装在左下转轴的左端上，上述左下撑袋爪的后端固定地安装在左下转轴的右端上；

上述左上撑袋爪气缸的缸体可转动安装在左转动安装架上，上述左上撑袋爪气缸的活塞杆与左上摆臂的前端活动连接；

上述左下撑袋爪气缸的缸体可转动安装在左转动安装架上，上述左下撑袋爪气缸的活塞杆与左下摆臂的后端活动连接；

上述左上撑袋爪位于左下撑袋爪的正上方，上述左上撑袋爪的前端与左下撑袋爪的前端靠近或远离配合；

所述右撑袋爪机构包括右上撑袋爪机构和右下撑袋爪机构，上述右上撑袋爪机构包括右上转轴、右上摆臂、右上撑袋爪和右上撑袋爪气缸，上述右下撑袋爪机构包括右下转轴、右下摆臂、右下撑袋爪和右下撑袋爪气缸；

上述右上转轴和右下转轴分别可转动地安装在右转动安装架上，上述右上转轴和右下转轴平行设置，上述右上转轴位于右下转轴的上方；

上述右上摆臂的后端固定地安装在右上转轴的右端上，上述右上撑袋爪的后端固定地安装在右上转轴的左端上；

上述右下摆臂的前端固定地安装在右下转轴的右端上，上述右下撑袋爪的后端固定地安装在右下转轴的左端上；

上述右上撑袋爪气缸的缸体可转动安装在右转动安装架上，上述右上撑袋爪气缸的活塞杆与右上摆臂的前端活动连接；

上述右下撑袋爪气缸的缸体可转动安装在右转动安装架上，上述右下撑袋爪气缸的活塞杆与右下摆臂的后端活动连接；

上述右上撑袋爪位于右下撑袋爪的正上方，上述右上撑袋爪的前端与右下撑袋爪的前端靠近或远离配合。