[发明专利]芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置及自动装配系统

说明书

本发明适用于连接线装配领域。本发明公开一种芯线插入式连接器自动装配专用的卡线装置，包括卡座、两个滑槽块、固定芯线的卡线爪和可调夹线块，所述滑槽块设置在卡座的两侧，所述卡线爪两端与滑槽块上的倾斜滑槽配合，当芯线与连接器插接时，卡线爪沿倾斜滑槽向卡线座内侧移动至终止位时，芯线插入连接器到位，芯线脱离卡线爪。工作时，芯线固定在卡线爪上，当连接器被推过来使卡线爪向后退，芯线能对准孔位，插入时不弯曲。同时卡线爪沿倾斜滑槽后退至终止位，卡线爪在水平方向和垂直方向上都在移动，当卡线爪位于终止位时，芯线完全脱离卡线爪。在自动化机器中采用卡线装置能够实现自动将芯线精确插入连接器孔位，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及连接线装配技术领域，特别涉及一种芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置及自动装配系统。

背景技术

现有的连接线生产，都要把芯线插入连接器的固定孔中再压接，由于连接线的芯线较软，用于固定芯线的固定孔的孔位小。通常情况下，芯线直径与固定孔的直径大小几乎相当，采用设备自动装配时，容易出现定位偏差和芯线弯曲，进而导致连接器出现接触不良的情况；因而目前对于插入式的连接器基本上都是采用人工进行装配，而装配时生产的效率非常低，无法适应大批量的生产需要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置及自动装配系统，该卡线装置避免芯线插入时出现定位偏差和芯线弯曲，保证能自动地将芯线精准地插入连接器固定孔位，从而实现连接线的压接、装配等后续工位的自动化装配生产，提高芯线插入式连接器线装配效率和质量。

为了解决上述问题，本发明提供一种芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置，该专用卡线装置包括卡座、两个滑槽块、固定芯线的卡线爪和可调夹线块，所述滑槽块设置在卡座的两侧，所述卡线爪两端与滑槽块上的倾斜滑槽配合，当芯线与连接器插接，卡线爪沿倾斜滑槽向卡线座内侧移动至终止位时，芯线插入连接器到位，芯线脱离卡线爪。

进一步地说，在倾斜滑槽内设有使卡线爪向外侧移动的弹簧。

进一步地说，所述卡线装置还包括与卡座转动连接的限位块和使限位块与卡线爪接触的弹簧，当卡线爪处于终止位时，该弹簧通过限位块使卡线爪处于定位状态。

本发明还提出一种采用本专用卡线装置的芯线插入式连接器自动装配系统，芯线插入式连接器自动装配系统包括卡线装置，该卡线装置包括卡座、两个滑槽块、固定芯线的卡线爪和可调夹线块，所述滑槽块设置在卡座的两侧，所述卡线爪两端与滑槽块上的倾斜滑槽配合，当芯线与连接器插接，卡线爪沿倾斜滑槽向卡线座内侧移动至终止位时，芯线插入连接器到位，芯线脱离卡线爪。

进一步地说，还包括带孔胶芯送料机构、连接器主体送料机构、连接器外铁壳送料机构、卡线装置、卡线装置输送机构、卡线工位机构、连接器输送定位机构、芯线插入机构、芯线刺破铆压机构、连接器外铁壳输送定位机构、把已经铆压好芯线的连接器装入铁壳机构、铁壳铆压机构和协调各机构工作的控制系统。

进一步地说，在所述芯线插入机构对应位置设有固定的强制固定组件，该强制固定组件包括定位叉和通过活塞杆与该定位叉连接的定位叉驱动气缸。

进一步地说，在倾斜滑槽内设有使卡线爪向外侧移动的弹簧。

进一步地说，所述卡线装置还包括与卡座转动连接的限位块和使限位块与卡线爪接触的弹簧，当卡线爪处于终止位时，该弹簧通过限位块使卡线爪处于定位状态。