[发明专利]基于在机测量的增压器叶轮叶片加工方法

权利要求书

1.一种基于在机测量的增压器叶轮叶片加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、对触发式测头进行标定；

步骤b、依据叶片的三维理论模型，设置m个测量工位坐标系，并规划测量路径，m≥2；

步骤c、根据所述的测量路径产生测量程序，在数控系统中安装所述的测量程序；

步骤d、对叶片先进行粗加工，在叶片粗加工后，将数控机床主轴上的加工刀具卸下，再把触发式测头安装在数控机床主轴上；

步骤e、控制数控系统运行测量程序，驱动触发式测头按照测量程序规定的路径运动，将测点坐标值存储在数控系统中；

步骤f、将叶片测点坐标值传输给计算机；计算机对测点坐标值进行多工位数据对齐，将对齐后的测点坐标值与叶片三维理论模型进行比较计算，得到叶片加工变形量和变形规律；

步骤g、依据叶片加工变形量和变形规律，计算叶片精加工反向补偿余量，然后按照反向补偿余量进行叶片精加工。

2.如权利要求1所述的一种基于在机测量的增压器叶轮叶片加工方法，其特征在于，在所述的步骤a中，是利用标准球25点标定法对触发式探头进行标定，具体包括以下步骤：

步骤a-1、触发式测头的探针依次碰撞标准球上25个测点，得到25个测点的坐标值；

步骤a-2、运用最小二乘法对25个测点的坐标值进行拟合计算，得到过25个探针的球心的最小二乘拟合球的半径r；

步骤a-3、计算探针的有效半径R，R＝r-D/2，其中，D为标准球的直径。

3.如权利要求2所述的一种基于在机测量的增压器叶轮叶片加工方法，其特征在于，标准球上的25个测点按照以下方式设置：

取标准球球面上的任意一点作为顶点，在顶点下方22.5°的第一圆截面的外圆周上等间距设置4个第一测点，在顶点下方45°的第二圆截面的外圆周上等间距设置8个第二测点，在顶点下方67.5°的第三圆截面的外圆周上等间距设置4个第三测点，每一第三测点位于相邻的两个第二测点的连线的垂直平分线上，在顶点下方90°的第四圆截面的外圆周上等间距设置8个第四测点，该8个第四测点一一对应地分别与8个第三测点处于同一半径上。

4.如权利要求1所述的一种基于在机测量的增压器叶轮叶片加工方法，其特征在于，所述步骤f中的工位数据对齐采用了齐次坐标变换法。