[发明专利]具备CPU的异常检测功能的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床等的控制装置，即具备在控制装置中使用的CPU的异常检测功能的控制装置。

背景技术

CPU(运算处理装置)如果超过接合温度(junction temperature)则有可能热失控，在最坏的情况下有可能发生火灾。因此，需要在CPU近旁安装温度传感器，或监视CPU用电源的消耗电流量，在引起热失控时停止CPU。

图3是说明用于事先检测在控制装置中使用的CPU的热失控的现有技术的图。

控制装置1具备CPU(运算处理装置)2。为了事先检测该CPU2的热失控，在CPU2的电源电路的近旁安装电流监视电路3。在该技术中，需要确保用于安装电流监视电路的空间。另外，需要高精度的电流检测用IC和外围电路。

图4是说明在日本特开平2-254330号公报中公开的现有技术的CPU的异常检测的技术的图。

在该技术中，在电子装置4所具备的多个IC(IC5、IC6)中的各个IC中设置多个温度传感器。即，在IC5中设置有温度传感器7和温度传感器8。在IC6中设置有温度传感器9和温度传感器10。保护电子装置4的IC的保护装置20具备CPU21、存储器(RAM/ROM)22、对信号进行A/D变换的A/D变换器23、以及进行输入信号的切换的多工器24。

通过保护装置20处理通过多个温度传感器7、8、9、10检测出的IC的温度信息，在温度差(温度传感器7和温度传感器8、温度传感器9和温度传感器10)为规定值以上的情况下，判断为温度传感器的故障。另外，在温度差为规定值以内时，在全部的温度传感器成为规定值以上的温度的情况下，判断为温度异常。在该技术中，对于以温度管理为目的的元件，需要多个温度传感器和监视它的保护装置。

在监视热消耗电流量的方法中，也考虑到瞬间流过的电流，需要将阈值设定为某种程度较高的值。因此，根据情况，也考虑到在CPU进入热失控状态后停止系统的情况，有可能对CPU、外围的设备造成损伤。另外，在通过温度传感器进行监视时，如果自身陷于热失控状态，则无法正常动作，因此无法停止系统。

发明内容

因此，本发明的目的在于，作为解决这些问题的方法，提供一种具备CPU的异常检测功能的控制装置，其在具有2个以上的多个CPU的系统中，在各CPU近旁安装温度传感器，通过多个CPU相互监视温度，能够不使其失控地检测接近接合温度的CPU，由此使系统停止。

本发明的具备CPU的异常检测功能的控制装置具备多个CPU、在这些CPU中的各个CPU的近旁具备的温度传感器。上述多个CPU相互读取上述多个温度传感器检测出的温度信息。此外，上述控制装置具备CPU停止部，其在这些CPU读取的温度信息超过了预定的阈值时，判断为这些CPU存在热失控的预兆，并使这些CPU停止。

上述多个CPU通过内部总线相互连接，能够经由该内部总线从上述多个温度传感器进行温度信息的读取。

可以使各CPU分别读取来自自身以及其他全部的CPU的近旁的温度传感器的温度信息，上述停止部在通过上述多个CPU读取的信息中即使存在一个温度的绝对值超过预定的阈值的信息的情况下，判断为CPU或外围电路的异常而使系统停止。

可以使各CPU分别读取来自自身以及其他全部的CPU的近旁的温度传感器的温度信息，上述停止部对各CPU读取的信息进行比较，在读取的温度的误差大时判断为CPU或外围电路的异常而使系统停止。

根据本发明，能够提供一种具备CPU的异常检测功能的控制装置，其在具有2个以上的多个CPU的系统中，在各CPU近旁安装温度传感器，通过多个CPU相互监视温度，能够不使其失控地检测接近接合温度的CPU，由此使系统停止。

附图说明

通过参照附图对以下的实施例进行说明，本发明的上述和其他的目的以及特征会变得明确。在这些附图中：

图1是说明本发明的具备CPU的异常检测功能的控制装置的第一实施方式的图。

图2是说明本发明的具备CPU的异常检测功能的控制装置的第二实施方式的图。

图3是说明现有技术的具备CPU的异常检测功能的控制装置的一个例子的图。

图4是说明在现有技术文献(日本特开平2-254330号公报)中公开的CPU的异常检测的现有技术的图。

具体实施方式

首先，参照图1说明本发明的具备CPU的异常检测功能的控制装置的第一形式。