[发明专利]一种串联式焊接机

权利要求书

1.一种串联式焊接机，连接于控制系统，其特征在于，包括两个串联设置的焊接工作台(1)，待加工工件在两个所述焊接工作台(1)上进行两次焊接，位于焊接工作台(1)的两侧设有工件抓取装置(2)，将两侧的待加工工件抓取至焊接工作台(1)上；

所述焊接工作台(1)的中间位置设有横向输送装置(3)，其上设有工件焊接位置(31)，激光机(13)的焊接头设置在工件焊接位置(31)上方，并发射激光对工件焊接位置(31)处固定好的待加工工件进行焊接，焊接好的工件由横向输送装置(3)横向输送；

所述焊接工作台(1)上设有纵向抓取装置(4)以及纵向输送装置(5)，所述纵向抓取装置(4)将焊接工作台(1)上的待加工工件抓取至所述工件焊接位置(31)处进行焊接，所述纵向输送装置(5)将焊接好的工件从横向输送装置(3)上吸附至焊接工作台(1)一侧的成型放置台(6)上。

2.根据权利要求1所述的串联式焊接机，其特征在于，所述工件抓取装置(2)包括支撑座(21)，支撑座(21)内设有旋转电机(22)，旋转电机(22)上连接有机械手(23)，机械手(23)在旋转电机(22)的带动下旋转并对待加工工件进行抓取。

3.根据权利要求2所述的串联式焊接机，其特征在于，还包括放置待加工工件的工件放置台(7)，所述机械手(23)将其上的待加工工件抓取至焊接工作台(1)上。

4.根据权利要求3所述的串联式焊接机，其特征在于，所述工件放置台(7)在前序的焊接工作台(1)处设置两个，分别放置第一待焊接工件(a)以及第二待焊接工件(b)，所述第一待焊接工件(a)与第二待焊接工件(b)焊接后形成第一焊接工件(9)，工件放置台(7)在后序的焊接工作台(1)处设置一个，放置第三待焊接工件(c)，其与第一焊接工件(9)焊接后形成第二焊接工件(10)。

5.根据权利要求4所述的串联式焊接机，其特征在于，两个所述焊接工作台(1)之间还设有缓存台(8)，所述缓存台(8)用于放置第一焊接工件(9)。

6.根据权利要求1所述的串联式焊接机，其特征在于，所述纵向输送装置(5)包括纵向行走机构以及设置在所述纵向行走机构上的真空吸盘，所述真空吸盘将焊接好的工件吸附输送到成型放置台(6)上。

7.根据权利要求1所述的串联式焊接机，其特征在于，所述焊接工作台(1)上还设有工件定位装置，将待焊接工件固定在工件焊接位置(31)进行焊接。

8.根据权利要求1所述的串联式焊接机，其特征在于，还包括排烟机(11)，设置在焊接工作台(1)的一旁，在焊接时进行排烟。

9.根据权利要求4所述的串联式焊接机，其特征在于，还包括存放台(12)，所述第二焊接工件(10)存放至所述存放台(12)处。