[发明专利]扫描式红外测温系统偏离预置监测点的自主校准方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种红外测温监测点校准方法，特别涉及一种扫描式红外测温系统偏离预置监测点的自主校准方法。

背景技术

目前，红外测温技术大量应用在电力设备状态监测中。由于手持式红外测温设备，耗费人力物力，并且受到绝缘条件等限制，在线式的红外测温系统得到了广泛的发展。特别是红外点温仪与扫描云台相结合的扫描式红外测温系统，通过周期性的扫描监测，扩大了红外点温仪的测量范围，使一台点温仪发挥多台点温仪的作用，大大降低了系统成本。然而，云台虽然具有预置位功能，可复位至设定的位置，但经过长时间的运转依然会产生位置偏差。即使使用复位自检程序，仍存在固定端机械形变（如热胀冷缩）造成的短距离位移。由于电气设备绝缘条件等因素，红外点温仪需安置在安全距离之外。即使云台与预置位之间仅发生短距离的偏移，但受到测量距离的影响，其搭载的红外点温仪的入瞳孔，将较大程度的偏离预置监测点，测温结果的精确性将受到影响，导致设备的故障难以发现，增大了安全隐患。

发明内容

本发明是针对扫描式红外测温系统长时间运行后，云台机械形变造成的点温仪偏离预置监测点，测温精确度下降的问题，提出了一种扫描式红外测温系统偏离预置监测点的自主校准方法，利用红外点温仪能够反映目标表面关键点温度的特点，使扫描云台做指定路径的最小距离移动，红外测温装置将测量监测点附近小范围内对应点的温度。通过比较，确定最高温度对应的云台位移点，将云台移动至该点，并重置预置位，实现了对扫描式红外测温系统偏离预置监测点的自主校准。

本发明的技术方案为：一种扫描式红外测温系统偏离预置监测点的自主校准方法，具体包括如下步骤：

1）扫描式红外测温系统由红外测温装置和扫描云台两部分组成，扫描式红外测温系统由动作控制模块控制进行检测，云台控制模块包括动作控制模块、预置位模块、和自主校准模块三部分，其中，自主校准模块包括校准方式选择模块，校准周期设置模块，温度比较模块，位置记录模块和预置位重置模块；

2）通过校准周期设置模块设置系统自主校准周期，默认为扫描系统每运行10个扫描周期后，进行自主校准，同时通过校准方式选择模块设置云台动作校准路径，对监测点自主校准的云台动作路径进行选择；

3）到达自主校准周期后，预置位模块将云台复位至预置位，即红外点温仪入瞳孔与预置监测点对准的位置；

4）红外测温装置对校准路径上的各个云台位移点对应的目标进行温度测量；

5）位置记录模块对云台移动点进行编号，根据选择的路径，确定云台的位置；

6）通过温度比较模块对测得的温度值进行比较，确定最高温度值及其对应的云台位移点编号；

7）预置位重置模块根据最高温度对应的云台位移点的位置编号信息，将云台移动至该点，此时云台搭载的红外点温仪的入瞳孔与目标温度最高点对准，重置云台预置位，并将该点设置为新的监测点，完成一次自主校准。

所述云台动作校准路径以云台最小位移距离为最小单元，动作控制模块控制云台基本动作方式为基础，设定两种校准路径，一种是一倍云台最小位移距离范围校准路径，另一种是二倍云台最小位移距离范围校准路径。

本发明的有益效果在于：本发明扫描式红外测温系统偏离预置监测点的自主校准方法，本方法未添加其他硬件设备，利用系统本身的功能扩展，实现了监测点校准。与以往的人工校准相比，避免了人力物力的耗费，能更加及时的对云台偏移进行校准，提升了校准的效率和准确性，解决了扫描式红外测温系统由于云台机械变形造成的红外测温装置偏离预置监测点的问题。

附图说明

图1为本发明扫描式红外测温系统结构框图；

图2为扫描式红外测温系统偏离预置监测点示意图；

图3为本发明扫描式红外测温系统偏离预置监测点的自主校准流程图；

图4为本发明一倍云台最小位移距离范围自主校准路径图；

图5为本发明二倍云台最小位移距离范围自主校准路径图。

具体实施方式

如图1所示扫描式红外测温系统结构框图，所述的扫描式红外测温系统由红外测温装置1和扫描云台2两部分组成。云台控制模块3由动作控制模块4，预置位模块5和自主校准模块6组成。其中，自主校准模块6由校准方式选择模块7，校准周期设置模块8，温度比较模块9，位置记录模块10，预置位重置模块11组成。