[发明专利]一种单曲轴摆线减速机

权利要求书

1.一种单曲轴摆线减速机，与输入设备连接，其特征在于：包括：

外壳；

与输入设备连接的输入轴；所述输入轴为曲轴；

通过轴承一和轴承二安装在输入轴和外壳内部之间的输出机构；

位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在输入轴的偏心部上；

以及至少两条滚轴；每条滚轴与输出机构连接且插设在摆线盘上；

所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。

2.根据权利要求1所述的单曲轴摆线减速机，其特征在于：所述摆线盘为圆盘形摆线盘，其设置有用于安装滚轴的通孔一和用于安装输入轴的通孔二；所述通孔一的孔径大于滚轴的轴径；所述摆线盘通过轴承三于通孔二内套接于输入轴的偏心部上。

3.根据权利要求1所述的单曲轴摆线减速机，其特征在于：每条所述滚轴由压紧件一、压紧件二和锁紧件连接组成；所述压紧件一的一端与压紧件二的一端相匹配插接，锁紧件从压紧件二的另一端伸入至压紧件一内部实现对压紧件一和压紧件二的锁紧。

4.根据权利要求3所述的单曲轴摆线减速机，其特征在于：所述压紧件一的另一端设置有台阶一，压紧件二的另一端设置有台阶二；所述每条滚轴与输出机构连接且插设在摆线盘上是指：插设在摆线盘上的每条滚轴通过台阶一将输出机构卡设在摆线盘与台阶一之间，通过台阶二将输出机构卡设在摆线盘与台阶二之间。

5.根据权利要求3所述的单曲轴摆线减速机，其特征在于：所述压紧件一的一端与压紧件二的一端相匹配插接是指：压紧件一内部设置有带有斜面凹槽，压紧件二设置有带有斜面的凸部，压紧件一和压紧件二通凹槽和凸部的接插实现匹配连接。

6.根据权利要求1所述的单曲轴摆线减速机，其特征在于：所述外壳包括上外壳和下外壳，所述输出机构包括输出机构一和输出机构二；所说输出机构一通过轴承一和轴承二安装在输入轴和上外壳内部之间，输出机构二通过轴承一和轴承二安装在输入轴和下外壳内部之间。

7.根据权利要求6所述的单曲轴摆线减速机，其特征在于：所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间是指：所述摆线盘的正侧面与上外壳内部之间设置有滚珠一和滚珠一的运动区间一，以及摆线盘的反侧面与下外壳内部之间设置有滚珠二和滚珠二的运动区间二。

8.根据权利要求7所述的单曲轴摆线减速机，其特征在于：所述运动区间一为在上外壳内部端面设置的孔一和摆线盘的正侧面设置的轨迹槽一，或者运动区间一为在上外壳内部端面设置的轨迹槽一和摆线盘的正侧面设置的孔一；所述运动区间二为在下外壳内部端面设置的孔二和摆线盘的反侧面设置的轨迹槽二，或者运动区间二为在下外壳内部端面设置的轨迹槽二和摆线盘的反侧面设置的孔二。

9.根据权利要求8所述的单曲轴摆线减速机，其特征在于：所述轨迹槽一与轨迹槽二形状相同，均为横截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽径R与滚珠一和滚珠二的外径相匹配；轨迹槽一在摆线盘的正侧面与上外壳内部端面之间形成具有波数的摆线封闭导槽；轨迹槽二在摆线盘的反侧面与下外壳内部端面之间形成具有波数的摆线封闭导槽；所述轨迹槽一的波数与轨迹槽二的波数相等。

10.根据权利要求9所述的单曲轴摆线减速机，其特征在于：所述轨迹槽一的波数与孔一的数量具有差值；所述轨迹槽二的波数与孔二的数量具有差值；所述孔一为孔径与滚珠一外径相匹配的半圆孔，所述孔二为孔径与滚珠二外径相匹配的半圆孔；滚珠一、孔一、滚珠二和孔二的数量相等。