[发明专利]控制同步电动机的电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其生成q轴电流指令以及d轴电流指令，并使用这些指令来控制具有凸极性的同步电动机，该电动机控制装置的特征在于，具备：

计算单元，其将转矩指令为零时的值设成初始值，并计算转矩指令越增加则值越减少的速度基准值；

判定单元，其对于输入的转矩指令判定由所述计算单元计算出的速度基准值与输入的速度指令的大小关系；

q轴电流指令单元，其在通过所述判定单元判定为速度指令小于速度基准值时，根据转矩指令和同步电动机的转矩常数的倒数来生成用于指示流向同步电动机的q轴电流的q轴电流指令，在通过所述判定单元判定为速度指令在速度基准值以上时，根据将速度指令作为独立变量的函数、转矩指令以及同步电动机的转矩常数的倒数来生成用于指示流向同步电动机的q轴电流的q轴电流指令；以及

d轴电流指令单元，其根据由所述q轴电流指令单元生成的q轴电流指令，来生成用于指示流向同步电动机的d轴电流的d轴电流指令。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具备：存储单元，其存储作为转矩指令为零时的速度基准值的初始值而设定的速度基准值初始值以及在所述计算单元的计算处理中所使用的速度基准值的变化率。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

在将速度基准值设成ω_n、将作为转矩指令为零时的速度基准值的初始值而设定的速度基准值初始值设成ω₀、将速度基准值的变化率设成k、将输入的转矩指令设成T_CMD时，所述计算单元根据

ω_n＝ω₀-k×T_CMD

在将用于指示流向同步电动机的q轴电流的q轴电流指令设成I_q^*、将输入的转矩指令设成T_CMD、将输入的速度指令设成ω_CMD、将同步电动机的转矩常数的倒数设成R、将系数设成a、b以及c时，

当通过所述判定单元判定为速度指令ω_CMD小于速度基准值ω_n时，所述q轴电流指令单元根据

I_q^*＝T_CMD×R

来生成q轴电流指令I_q^*，

当通过所述判定单元判定为速度指令ω_CMD在速度基准值ω_n以上时，所述q轴电流指令单元根据

I_q^*＝T_CMD×R×(aω_CMD²+bω_CMD+C)

来生成q轴电流指令I_q^*。