[发明专利]无级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及使用了曲柄连杆机构的四杆机构型的无级变速器。

背景技术

以往，公知有如下的四杆机构型的无级变速器，该四杆机构型的无级变速器具有：输入轴，来自发动机等主驱动源(行驶用驱动源)的驱动力被传递至该输入轴；输出轴，其与输入轴的旋转中心轴线平行地配置；以及多个曲柄连杆机构(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所述的无级变速器中，曲柄连杆机构具有：旋转半径调节机构，其设置有能够与输入轴一体地旋转的旋转部，并能够自如调节该旋转部的旋转半径；摆动连杆，其设置有摆动端部，该摆动连杆摆动自如地轴支承于输出轴；以及连接杆，其一端部与旋转半径调节机构的旋转部旋转自如地连接，其另一端部与摆动连杆的摆动端部连接。

在摆动连杆与输出轴之间，设置有作为单向旋转阻止机构的单向离合器，该单向离合器在摆动连杆以输出轴为中心相对于输出轴要向一侧旋转时，将摆动连杆相对于输出轴固定，在摆动连杆相对于输出轴要向另一侧旋转时使摆动连杆相对于输出轴空转。

旋转半径调节机构由如下的部分构成：圆盘状的凸轮部，其以相对于输入轴偏心的状态与输入轴一体地旋转；旋转部，其能够以相对于该凸轮部偏心的状态自如旋转，并且连接杆旋转自如地外套于该旋转部；以及小齿轮轴，其在轴向上具有多个小齿轮。小齿轮轴通过从副驱动源(调节用驱动源)传递来的驱动力而旋转。

另外，旋转半径调节机构除了专利文献1所示的结构，还有的由如下部分构成：圆盘状的旋转部，其具有从中心偏心地穿设的贯通孔；内齿轮，其安装在旋转部的贯通孔的内周面上；第1小齿轮，其固定于输入轴并与内齿轮啮合；行星架，来自副驱动源(调节用驱动源)的驱动力被传递至该行星架；以及2个第2小齿轮，它们与内齿轮啮合，并分别被行星架支承为能够自如自转和自如公转。在该情况下，第1小齿轮和2个第2小齿轮被配置成以它们的中心轴线为顶点的三角形为正三角形。

在凸轮部形成有在输入轴的旋转中心轴线方向上贯通、并在相对于凸轮部的中心偏心的位置上穿设的贯通孔。并且，在凸轮部，在隔着输入轴的旋转中心轴线与凸轮部的中心相反一侧的区域，形成有使凸轮部的外周面与贯通孔的内周面连通的切口孔。并且，相邻的凸轮部之间利用螺栓而固定从而构成了凸轮部连结体。

凸轮部连结体的轴向一端与输入部连结，利用凸轮部连结体与输入部而构成凸轮轴(输入轴)。另外，凸轮轴除了专利文献1所示的结构，还有的是利用花键结合等在中空的棒状的输入部的外表面上安装凸轮部或凸轮部连结体而构成的。

凸轮部连结体通过使各凸轮部的贯通孔相连而成为中空，凸轮部连结体的内部被插入小齿轮轴。并且，插入到凸轮部连结体的小齿轮轴从各凸轮部的切口孔露出。

旋转部设置有收容凸轮轴的收容孔。在该收容孔的内周面上形成有内齿。其内齿与从各凸轮部的切口(贯通孔)露出的小齿轮轴啮合。

在凸轮轴与小齿轮轴的旋转速度相同的情况下，由于以相对于凸轮部偏心的状态旋转自如的旋转部不相对于凸轮部相对旋转，因此，维持了旋转部的中心(输入侧支点)的旋转运动的半径。另一方面，在凸轮轴与小齿轮轴的旋转速度不同的情况下，旋转部相对于凸轮部相对旋转，改变了输入侧支点的旋转运动的半径，从而变速比变化。

在该无级变速器中，当通过使凸轮轴旋转而使旋转部与凸轮部一同旋转时，外套于旋转部的连接杆的一端部进行旋转运动，而与连接杆的另一端部连接的摆动连杆则摆动。并且，由于摆动连杆经由单向离合器而被轴支承于输出轴，因此，仅在向一侧旋转时向输出轴传递旋转驱动力(转矩)。

并且，凸轮部被设定为各自相位不同，形成为利用多个凸轮部绕输入轴的旋转中心轴线的周向一周。因此，通过外套于在各凸轮部设置的旋转部上的连接杆，能够使各摆动连杆依次向输出轴传递转矩，并使输出轴顺利地旋转。

并且，在该无级变速器中，对输入轴的累积旋转次数与小齿轮轴的累积旋转次数进行计数，使用它们的差值来推断旋转半径调节机构的旋转部的旋转半径，并根据该旋转半径来控制变速比和传递到输出轴的转矩。

现有专利文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-251608号公报

发明内容

在以往的无级变速器中，根据旋转部的旋转半径对传递到输出轴的转矩进行控制，所述旋转部的旋转半径是根据作为输入轴侧的结构部件的输入轴与小齿轮轴的转速而推断出的。

但是，在将旋转半径调节机构的旋转部的旋转运动转换成摆动连杆的摆动运动的连接杆产生扭转或挠曲的情况下，那样推断出的旋转半径可能不会成为对传递到输出轴的转矩的控制有效的值。