[发明专利]一种飞机着陆姿态警告系统及警告控制方法

权利要求书

1.一种飞机着陆姿态警告系统，其特征在于：所述的飞机着陆姿态警告系统包括：

第一测距模块(1)、第二测距模块(2)、第三测距模块(3)、计算控制组件(4)、显示组件(5)、警告扬声器(6)和外部接口(7)；其中：第一测距模块(1)为安装在前起落架上的测距装置，用于测量第一测距模块(1)的对地真实距离d1，第二测距模块(2)为安装在左主起落架上的测距装置，用于测量第二测距模块(2)的对地真实距离d2，第三测距模块(3)为安装在右主起落架上的测距装置，用于测量第三测距模块(3)的对地真实距离d3；第一测距模块(1)、第二测距模块(2)和第三测距模块(3)分别与计算控制组件(4)相连接；计算控制组件(4)为本装置的核心控制器，其分别与显示组件(5)和警告扬声器(6)相连接，用于控制各部件共同完成数据采集、运算、显示和警告操作；显示组件(5)为信息显示装置，用于显示提示及警告信息，警告扬声器(6)为音频发声装置，用于输出语音提示信号；外部接口(7)为外部互交接口电路，其与计算控制组件(4)相连接，用于实现计算控制组件(4)与飞机上其它机载计算机系统的数据交换。

2.根据权利要求1所述的飞机着陆姿态警告系统，其特征在于：所述的第一测距模块(1)、第二测距模块(2)和第三测距模块(3)均为GALAXYZ公司的GLS-B型激光测距模块，其能够实时测量其自身距离地面的实际距离。

3.根据权利要求1所述的飞机着陆姿态警告系统，其特征在于：所述的计算控制组件(4)为STM32F103单片机控制系统。

4.一种如权利要求1所述的飞机着陆姿态警告系统所采用的警告控制方法，其特征在于：所述的警告控制方法包括按顺序执行的下列步骤：

步骤一、检测起落架对地距离的S01阶段：计算控制组件(4通过第一测距模块(1)、第二测距模块(2)和第三测距模块(3)分别测量前起落架、左和右个主起落架的对地真实距离d1，d2，d3，从中得到机轮对地的真实距离；

计算控制组件(4)将上述三个测距模块测量出的距离减去各自安装高度d0而获得机轮对地真实距离；

步骤二、判断仰角是否正常的S02阶段：计算控制组件(4)根据当前得到的前起落架和左、右主起落架的对地真实距离计算并判断飞机当前的仰角是否正常；如果判断结果为“是”，则下一步直接进入S04阶段，否则下一步进入S03阶段；

步骤三、仰角异常报警的S03阶段：当确定出飞机仰角出现异常时，计算控制组件(4)进一步分析并确定仰角异常的类型，然后通过显示组件(5)和警告扬声器(6)分别发出文字和语音警告；

步骤四、判断倾斜角是否正常的S04阶段：计算控制组件(4)根据当前得到的左、右主起落架的对地真实距离计算并判断飞机当前的倾斜角是否正常；如果判断结果为“是”，则下一步直接进入S06阶段，否则下一步进入S05阶段；

步骤五、倾斜角异常报警的S05阶段：当确定出飞机倾斜角出现异常时，计算控制组件(4)进一步分析并确定倾斜角异常的类型，然后通过显示组件(5)和警告扬声器(6)分别发出文字和语音警告；

步骤六、判断下降速率是否正常的S06阶段：计算控制组件(4)根据当前得到的左、右个主起落架的对地真实距离计算并判断飞机当前的下降速率是否正常；如果判断结果为“是”，则下一步进入S08阶段，否则进入下一步S07阶段；

步骤七、下降速率异常报警的S07阶段：当确定出飞机下降速率出现异常时，计算控制组件(4)进一步分析并确定下降速率异常的类型，然后根据分析结果通过显示组件(5)和警告扬声器(6)分别发出文字和语音警告；

步骤八、判断着陆是否完成的S08阶段：计算控制组件(4)根据当前三个起落架的机轮底面对地的垂直距离是否为零判断着陆是否完成；如果判断结果为“是”，则本流程至此结束，下一步退出本流程；否则下一步返回S01阶段，继续循环检测警告。