[发明专利]车辆用转向操作装置、该装置的故障判断方法

权利要求书

1.一种车辆用转向操作装置，其特征在于，包括:

转舵机构，通过与操作部的操作相应的转向马达的驱动来使车辆的转向轮转向；

马达角传感器，将所述转向马达的旋转角作为周期性的电角进行检测；

转向角传感器，检测所述转向轮的转向角；

存储器，预先存储所述检测的电角与转向角的对应关系；以及

故障判断器，通过对所述检测出的电角与所述检测出的转向角的关系和存储于所述存储器的电角与转向角的对应关系进行比较来判断有无故障。

2.根据权利要求1所述的车辆用转向操作装置，其特征在于，还包括:

转向操作角传感器，检测所述操作部的转向操作角；

顺序存储器，顺序存储所述检测出的电角；

推断转向角计算器，在由所述故障判断器判断为有故障时，基于存储于所述顺序存储器的电角和所述检测出的转向操作角来计算所述转向轮的推断转向角；以及

转舵控制器，基于所述转向操作角和所述计算出的推断转向角来控制所述转向马达的驱动。

3.根据权利要求1所述的车辆用转向操作装置，其特征在于，

在所述转向角为与所述转向轮的中立位置对应的角度时执行基于所述故障判断器的判断。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆用转向操作装置，其特征在于，

所述马达角传感器是旋转变压器。

5.一种车辆用转向操作装置的故障判断方法，该车辆用转向操作装置具备：转舵机构，通过与操作部的操作相应的转向马达的驱动来使车辆的转向轮转向；马达角传感器，将所述转向马达的旋转角作为周期性的电角进行检测；转向角传感器，检测所述转向轮的转向角；以及存储器，预先存储所述检测的电角与转向角的对应关系，该车辆用转向操作装置的故障判断方法的特征在于，

通过对所述检测出的电角与所述检测出的转向角的关系和存储于所述存储器的电角与转向角的对应关系进行比较来判断有无故障。

6.一种车辆用转向操作装置中的转向马达的控制方法，

该车辆用转向操作装置具备：转舵机构，通过与操作部的操作相应的转向马达的驱动来使车辆的转向轮转向；马达角传感器，将所述转向马达的旋转角作为周期性的电角进行检测；转向角传感器，检测所述转向轮的转向角；以及存储器，预先存储所述检测的电角与转向角的对应关系，

该车辆用转向操作装置还具备：转向操作角传感器，检测所述操作部的转向操作角；顺序存储器，顺序存储所述检测出的电角；以及转舵控制器，控制所述转向马达的驱动，该车辆用转向操作装置中的转向马达的控制方法的特征在于，

通过对所述检测出的电角与所述检测出的转向角的关系和存储于所述存储器的电角与转向角的对应关系进行比较来判断有无故障，

基于有故障的判断来读出存储于所述顺序存储器的电角，

基于读出的电角与所述检测出的转向操作角来计算所述转向轮的推断转向角，

所述转舵控制器基于所述转向操作角以及推断转向角来控制所述转向马达的驱动。