[发明专利]吸盘式涂层去除装置

权利要求书

1.一种吸盘式涂层去除装置，其特征在于它包括磨头(1)、磨头固定装置(2)、浮动气缸(3)、吸盘式行走装置(4)和壳体(5)，所述磨头(1)设置磨头固定装置(2)上，所述磨头固定装置(2)活动设置壳体(5)一端，所述磨头固定装置(2)并与浮动气缸(3)连接，所述浮动气缸(3)推动所述磨头(1)下压工作，所述磨头固定装置(2)还与位于所述壳体(5)内的移动装置(6)连接，所述吸盘式行走装置(4)还与所述浮动气缸(3)和真空泵连通，所述吸盘式行走装置(4)与移动装置(6)连接；所述移动装置(6)包括X方向电机(61)、X方向导轨(62)、Y方向电机(63)和Y方向导轨(64)，所述X方向电机(61)与所述X方向导轨(62)连接，所述Y方向电机(63)与所述Y方向导轨(64)连接；所述移动装置(6)包括固定板(65)，所述固定板(65)的四周分别设置吸盘(66)，所述吸盘(66)与用于控制该吸盘(66)竖向移动和吸附工件的提升气缸(67)连接，提升气缸(67)或者吸盘(66)还与用于控制所述吸盘(66)横向移动的横向气缸(68)连接；所述吸盘式行走装置(4)分为工作吸盘(41)和步进吸盘(42)；所述磨头(1)以耐磨高分子弹性体材料为基体，添加纤维和/或塑料予以填充改性，其中耐磨高分子弹性体材料所占质量比例为50～99％，改性用纤维和/或塑料所占质量比例为1～50％。

2.根据权利要求1所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于浮动气缸(3)、真空泵、X方向电机(61)和Y方向电机(63)分别与工控机连接。

3.根据权利要求1所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于所述吸盘(66)通过球铰接在所述壳体(5)的底盘上。

4.根据权利要求3所述的吸盘式涂层去除装置，其特征在于所述吸盘(66)边缘硫化一层软橡胶。