[发明专利]鼻氧管自动组装包装机

说明书

技术领域

本发明属于医疗用品包装技术领域，具体涉及一种鼻氧管自动组装包装机。

背景技术

鼻氧管是人体吸氧的辅助工具，随着社会的快速发展，人类越来越重视身体健康及身体保健，鼻氧管的用量非常广泛。鼻氧管采用软聚氯乙烯和硅橡胶为原料制成，鼻氧管按型式结构不同分为双鼻式、头环式（大 中 小）、耳环式（大 中 小）、单鼻式、小儿式、婴儿式，由喇叭口、鼻塞、头环、三通、调节扣、鼻导管、连接导管、两通组成，婴儿式的连接导管和鼻导管可连接使用或选配使用。

目前产品生产基本采用手工制作完成。效率低下，用工量大，不能满足社会需求。因此，急需研发一种自动包装生产线来满足大批量生产的要求。

发明内容

本发明针对以上缺点，立足于解决现有鼻氧管采用手工制作效率低下，用工量大，产出低的问题。提出了一种鼻氧管自动组装包装机，该机器采用先进快速的自动组装包装，降低劳动强度，增加产出，适合产品大批量的生产要求。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

鼻氧管自动组装包装机，其特征在于：包括自动送料总成、鼻氧管组装总成、绕管机构和包装系统组成；所述自动送料总成包括细导管送料机、接收细导管物料的送料流水线一、管套送料机，三通管送料机、鼻架送料机、盘管送料机、导管接头送料机和送料流水线二，所述送料流水线一上均布安装有管架，送料流水线二上均布安装有管盘。

上述鼻氧管组装总成包括将细导管送料机的细导管夹入到管架上的剪断机械手、将管套送料机输出的管套夹取套入细导管的套管机械手、将三通管送料机输出的三通管夹取套在细导管一端端头的插管机械手、将送料流水线一上面的细导管另一端夹起折弯的折弯机械手、将送料流水线一上面的细导管固定的固定机械手和将鼻架送料机输出的鼻架组装的在细导管端头的组装机械手。

上述绕管机构包括将盘管送料机输送的物料在管盘进行缠绕的盘绕机械手一、将导管接头送料机输送的物料安装在绕管端头的组装机械手二、将组装完成的细导管与绕管端头的导管接头组装连接的连接机械手、将连接完成的鼻氧管进行盘绕的盘绕机械手二。所述剪断机械手、套管机械手、插管机械手、折弯机械手、固定机械手和组装机械手沿送料流水线一物料前进方向顺次安装。所述盘绕机械手一、组装机械手二、连接机械手、盘绕机械手二、压紧机械手沿送料流水线二物料前进方向顺次安装

另外，还包括测堵塞系统，所述测堵塞系统包括压紧机械手和充气检测装置，通过对产品进行吹气检测，剔除不合格产品。

另外，套管机械手与插管机械手之间设有对细导管端头进行涂胶的涂胶机构一；折弯机械手和固定机械手之间设有对细导管另一端端头进行涂胶的涂胶机构二；盘绕机械手一和组装机械手二之间设有对盘管端头进行涂胶的涂胶机构三，将各连接口涂上胶水，使各部件连接更加稳固。

上述包装系统包括将不合格品夹取取出的不良品处理机械手和将合格品送入封装流水线的合格品机械手。

与现有的技术相比，本发明的优点是：本发明通过合理的结构设计，分为自动送料总成、鼻氧管组装总成、绕管机构和包装系统组成，各机构将鼻氧管各部件通过机械手自动组装，自动检测，快速将产品产出，减少了人力劳动。本发明结构简单，节省人力，适宜推广使用。

附图说明

现在接下来借助于实施例的附图来对本发明进行简短的描述。附图中：

图1示出了本发明鼻氧管自动组装包装机的主视图；

图2示出了本发明送料流水线一方向侧视图；

图3示出了本发明送料流水线二方向侧视图；

图4示出了本发明细导管切管步骤；

图5示出了本发明细导管套管套步骤；

图6示出了本发明细导管一端涂胶步骤；

图7示出了本发明细导管安装三通管步骤；

图8示出了本发明盘管缠绕步骤；

图9示出了本发明细导管另一端抓取折弯步骤；

图10示出了本发明细导管另一端涂胶步骤；

图11示出了本发明细导管另一端安装鼻架步骤；

图12示出了图11的侧视图；

图13示出了本发明组装完成的细导管拖走连接的步骤。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1