[发明专利]工业自动化设施和机器过程仿真

权利要求书

1.一种用于机器过程仿真的方法，包括：

通过使用处理器来将多个设施过程同步到移动设备，其中，每个设施过程对应于多个设施实例中的设施实例，并且每个设施实例对应于设施参考码；

在所述移动设备处接收针对第一设施实例的第一设施参考码；

从所述移动设备检索索引到所述第一设施参考码的所述多个设施过程中的第一设施过程，所述第一设施过程包括针对所述第一设施实例的机器仿真以及多个过程步骤；

从操作者接收对所述多个过程步骤中的涉及所述机器仿真的过程步骤的选择，其中，所述过程步骤包括步骤仿真，所述步骤仿真指定所述机器仿真与操作者仿真如何进行交互以仿真执行所述过程步骤；以及

在所述移动设备上显示所述步骤仿真。

2.根据权利要求1所述的用于机器过程仿真的方法，其中，所述过程步骤包括锁定决定，所述锁定决定表明所述第一设施过程要求对所述第一设施实例的锁定。

3.根据权利要求1所述的用于机器过程仿真的方法，所述方法还包括：响应于过程问题来接收过程回答。

4.根据权利要求3所述的用于机器过程仿真的方法，所述方法还包括：基于所述过程步骤与所述过程回答中至少之一来生成进度报告。

5.根据权利要求3所述的用于机器过程仿真的方法，所述方法还包括：响应于所述过程步骤与所述过程回答中至少之一超过认证阈值来生成处理认证。

6.根据权利要求3所述的用于机器过程仿真的方法，所述方法还包括：将所述过程步骤与所述过程回答中至少之一存储在远程服务器上。

7.根据权利要求1所述的用于机器过程仿真的方法，所述方法还包括：传送针对所述第一设施过程的步骤指令。

8.根据权利要求1所述的用于机器过程仿真的方法，其中，所述机器仿真包括：

针对所述第一设施实例的至少一个铰接元件；

针对每个铰接元件的运动矩阵；以及

应用于每个铰接元件的至少一个纹理图。

9.根据权利要求1所述的用于机器过程仿真的方法，其中，所述操作者仿真包括操作者的操作者纹理图。

10.一种用于机器过程仿真的方法，包括：

通过使用处理器来将多个设施过程同步到移动设备，其中，每个设施过程对应于多个设施实例中的设施实例，并且每个设施实例对应于设施参考码；

在所述移动设备处接收针对第一设施实例的第一设施参考码；

检索索引到所述第一设施参考码的所述多个设施过程中的第一设施过程，所述第一设施过程包括针对所述第一设施实例的机器仿真；

训练操作者执行所述第一设施过程，其中，训练所述操作者包括接收涉及所述机器仿真的过程步骤，其中，所述过程步骤包括步骤仿真，所述步骤仿真指定所述机器仿真与操作者仿真如何进行交互以仿真执行所述过程步骤；

响应于所述过程步骤，显示描绘与所述机器仿真进行交互的所述操作者仿真的步骤结果；以及

将操作者动作记录到检查报告。

11.根据权利要求10所述的用于机器过程仿真的方法，其中，训练所述操作者包括：

提供针对所述第一设施过程的步骤指令；

传送关于所述第一设施过程的步骤问题；

接收关于所述第一设施过程的步骤回答；

存储所述步骤回答；

提供过程描述；

传送锁定查询；

响应于所述锁定查询来接收涉及所述机器仿真的过程步骤；

响应于所述过程步骤来显示与所述机器仿真进行交互的操作者仿真；

存储所述过程步骤；

生成进度报告；以及

生成处理认证。

12.根据权利要求11所述的用于机器过程仿真的方法，所述方法还包括：传送所述处理认证。