[发明专利]促动器、光扫描仪、图像显示装置以及头戴式显示器

说明书

技术领域

本发明涉及促动器、光扫描仪、图像显示装置以及头戴式显示器。

背景技术

例如，作为使光偏转的光偏转器，公知有具有如下部件的结构：具有反射镜(光反射部)的反射镜部、设置为包围反射镜部的支承部、以及连接反射镜部和支承部且将反射镜部支承为能够绕规定的轴摆动的扭杆。这样的结构的光偏转器中，例如在因落下等施加了较大的冲击的情况下，有容易产生扭杆破损等不良情况从而无法充分确保机械强度的问题。

因此，专利文献1中公开了如下光偏转器，即，以与正交于扭杆的方向上的反射镜部的一对对边分别对置的方式，设置冲击缓和部。该冲击缓和部与支承部连结，例如当通过从外部赋予的冲击、振动，来在正交于扭杆的方向(包括支承部等的设备面中正交于扭杆的方向)上作用使反射镜部平移的力时，通过使反射镜部抵接于冲击缓和部，来避免反射镜部与支承部碰撞。由此，抑制了光偏转器的破损。

专利文献1：日本特开2009-169089号公报

然而，受到来自外部的冲击等的反射镜部在抵接于冲击缓和部后，有绕扭杆摆动的可能性。此时，本发明人发现反射镜部在一定时间内一边维持与冲击缓和部接触的状态一边摆动。随着这样的举动，冲击缓和部被反射镜部的摆动拉动而在包括支承部等的设备面的厚度方向、即反射镜部的位移方向上位移。结果，冲击缓和部超过极限地位移，从而有构成材料劣化、直至破损的担忧。

发明内容

本发明的目的在于提供耐冲击性较高的促动器、光扫描仪、图像显示装置以及头戴式显示器。

这样的目的通过下述的应用例来实现。

本发明的促动器的特征在于，具有：

可动部；

支承部；

第一轴部，其将上述可动部和上述支承部连接，并将上述可动部支承为能够绕第一轴摆动；

冲击缓和部，其设置在上述可动部与上述支承部之间，并与上述支承部连结；以及

限制部，其在上述可动部绕上述第一轴摆动时的在上述可动部位移的位移方向上，夹着上述冲击缓和部而设置。

根据这样的结构，可动部与施加于促动器的冲击对应地沿位移方向位移，相伴随地冲击缓和部沿可动部的位移方向位移，此时通过使冲击缓和部与限制部接触，来抑制冲击缓和部的过度的位移。结果，能够抑制冲击缓和部的破损，能够提高促动器的耐冲击性。由此，根据上述结构，能得到耐冲击性较高的促动器。

本发明的促动器中，优选构成为，上述限制部限制上述冲击缓和部的沿上述位移方向的位移。

由此，能够抑制冲击缓和部与可动部一起过度位移，结果能够抑制冲击缓和部的破损。

本发明的促动器中，优选构成为，当将包括上述第一轴以及上述冲击缓和部的平面作为基准平面时，

在从与上述基准平面正交的方向俯视的观察下，上述限制部设置在不与上述可动部重叠的位置。

由此，当可动部摆动时，能够防止可动部与限制部接触。结果，利用限制部来防止妨碍可动部的摆动，从而能够进行可动部的稳定的摆动。

本发明的促动器中，优选构成为，上述冲击缓和部具备：第一部位；以及第二部分，该第二部分与上述第一部位相比弯曲刚性较小，并且将上述第一部位和上述支承部连结。

由此，通过使可动部与第一部位接触，从而第一部位在第二部位之前沿位移方向位移，并与限制部接触。因此，能够使弯曲刚性相对较大的第一部位首先与限制部接触，从而能够抑制冲击缓和部的破损，并且能够限制冲击缓和部的位移。

本发明的促动器中，优选构成为，当将包括上述第一轴以及上述冲击缓和部的平面作为基准平面时，

在从与上述基准平面正交的方向俯视观察下，上述第一部位的一部分从上述限制部突出。

由此，能够使第一部位更加可靠地与限制部接触，因而能够更加可靠地防止第二部位与限制部接触所引起的冲击缓和部的破损。

本发明的促动器中，优选构成为，上述可动部、上述支承部、上述第一轴部以及上述冲击缓和部一体形成。

由此，促动器的尺寸精度变高，能够实现小型化。

本发明的促动器中，优选构成为，上述可动部具有：第一可动部；第二可动部，其形成为框状，且以包围上述第一可动部的方式设置；以及第二轴部，其将上述第一可动部和上述第二可动部连接，并将上述第一可动部支承为能够相对于上述第二可动部绕与上述第一轴交叉的第二轴摆动。

由此，能够使第一可动部绕两个轴摆动。

本发明的光扫描仪的特征在于，具有：

可动部，其具备反射光的光反射部；

支承部；