[发明专利]电机控制系统及SVPWM的死区插入方法

权利要求书

1.一种空间矢量脉宽调制SVPWM的死区插入方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取控制器的当前PWM周期输出状态；

判断所述当前PWM周期输出状态是否与所述控制器的下一个PWM周期期望输出状态相同；

如果所述当前PWM周期输出状态与所述下一个PWM周期期望输出状态不同，则根据所述当前PWM周期输出状态与所述下一个PWM周期期望输出状态进一步判断是否在下一个PWM周期开始前插入死区时间，其中，所述死区时间为所述控制器的过渡PWM周期，所述过渡PWM周期包括过渡恒高状态、过渡恒低状态和过渡调制状态。

2.如权利要求1所述的死区插入方法，其特征在于，还包括：

如果所述当前PWM周期输出状态与所述下一个PWM周期期望输出状态相同，则无需插入所述死区时间。

3.如权利要求1所述的死区插入方法，其特征在于，所述控制器的PWM周期输出状态包括恒高状态、恒低状态和调制状态，其中，根据所述当前PWM周期输出状态与所述下一个PWM周期期望输出状态进一步判断是否在下一个PWM周期开始前插入死区时间，具体包括：

如果所述下一个PWM周期期望输出状态为调制状态，并且所述当前PWM周期输出状态为所述恒低状态或者所述过渡恒低状态，则无需插入所述死区时间；

如果所述下一个PWM周期期望输出状态为所述调制状态，并且所述当前PWM周期输出状态为所述恒高状态或者所述过渡恒高状态，则在下一个PWM周期开始前插入所述死区时间，以使所述下一个PWM周期输出状态为所述过渡调制状态；

如果所述下一个PWM周期期望输出状态为所述调制状态，并且所述当前PWM周期输出状态为所述过渡调制状态，则所述下一个PWM周期输出状态为所述调制状态。

4.如权利要求3所述的死区插入方法，其特征在于，根据所述当前PWM周期输出状态与所述下一个PWM周期期望输出状态进一步判断是否在下一个PWM周期开始前插入死区时间，还包括：

如果所述下一个PWM周期期望输出状态为所述恒高状态，并且所述当前PWM周期输出状态为所述调制状态或者所述过渡调制状态，则在下一个PWM周期开始前插入所述死区时间，以使所述下一个PWM周期输出状态为所述过渡恒高状态；

如果所述下一个PWM周期期望输出状态为所述恒高状态，并且所述当前PWM周期输出状态为所述恒低状态或者所述过渡恒低状态，则在下一个PWM周期开始前插入所述死区时间，以使所述下一个PWM周期输出状态为所述过渡恒高状态；

如果所述下一个PWM周期期望输出状态为所述恒高状态，并且所述当前PWM周期输出状态为所述过渡恒高状态，则所述下一个PWM周期输出状态为所述恒高状态。

5.如权利要求3所述的死区插入方法，其特征在于，根据所述当前PWM周期输出状态与所述下一个PWM周期期望输出状态进一步判断是否在下一个PWM周期开始前插入死区时间，还包括：

如果所述下一个PWM周期期望输出状态为所述恒低状态，并且所述当前PWM周期输出状态为所述调制状态或者所述过渡调制状态，则无需插入所述死区时间；

如果所述下一个PWM周期期望输出状态为所述恒低状态，并且所述当前PWM周期输出状态为所述恒高状态或者所述过渡恒高状态，则在下一个PWM周期开始前插入所述死区时间，以使所述下一个PWM周期输出状态为所述过渡恒低状态；

如果所述下一个PWM周期期望输出状态为所述恒低状态，并且所述当前PWM周期输出状态为所述过渡恒低状态，则所述下一个PWM周期输出状态为所述恒低状态。

6.如权利要求1所述的死区插入方法，其特征在于，所述过渡PWM周期根据PWM波形的发生方式以及所述PWM波形的实际输出电压与期望输出电压之间的最小差值来确定。

7.如权利要求6所述的死区插入方法，其特征在于，所述PWM波形的发生方式包括以下几种：

(1)互补对称PWM波形发生方式；

(2)不互补但对称PWM波形发生方式；

(3)互补但不对称PWM波形发生方式；以及

(4)不互补且不对称PWM波形发生方式。

8.一种电机控制系统，其特征在于，执行如权利要求1-7中任一项所述的空间矢量脉宽调制SVPWM的死区插入方法。