[发明专利]丝杠的密封结构

说明书

技术领域

本发明涉及传动机构领域，具体而言，涉及一种丝杠的密封结构。

背景技术

机械工业领域应用的机电伺服机构存在储存的问题，尤其在航天战略战术武器型号机电伺服机构面临批产后的长期储存问题，

现有技术中，润滑脂在存储过程中，由于与大气发生吸湿和氧化作用，会导致润滑性能的下降，普通存储时间一般在2至6个月左右，而在航天战略战术武器等装备在批量生产后面临长期存储的问题，一般存储时间长达10至20年，并且期间不能进行润滑脂的更换等相关产品维护工作，即要求润滑脂的存储时间长达10至20年，提出了超长储存寿命的润滑需求。

润滑脂长期储存的主要由于吸湿和氧化有关系，即都与密封条件密封相关，从10年的储存数据看，某牌号润滑脂在密封罐中保存，各项性能较稳定，而同牌号润滑脂非密封存储2年后即发生变质，故有必要对航天战略战术武器中普遍应用的机电伺服机构中涂有润滑脂的部件进行密封。

丝杠因其效率高、位置精度高，成为机电伺服机构的主要传动机构之一。现有的丝杠厂家在设计中考虑了防尘需求，但并未充分考虑航天应用对密封的特殊需求。

发明内容

本发明旨在提供一种能够有效密封的丝杠的密封结构。本发明提供了一种丝杠的密封结构，包括螺母、与所述螺母配合的丝杠以及密封组件，所述密封组件位于所述螺母与所述丝杠之间，所述密封组件包括固定在所述螺母上的第一密封圈，所述第一密封圈具有内螺纹，所述内螺纹的螺牙填充到所述丝杠的滚道中。

进一步地，所述丝杠的滚道的曲率半径与所述内螺纹的螺牙的曲率半径之比为α，其中1.02≤α≤1.08。

进一步地，所述丝杠的滚道内设置有滚珠，所述第一密封圈的内螺纹的螺牙的直径与所述滚珠的直径相等。

进一步地，所述第一密封圈的内螺纹的公称直径与所述丝杠的公称直径相等。

进一步地，所述第一密封圈通过多个第一沉头螺钉固定在所述螺母上，且所述多个第一沉头螺钉沿所述螺母的周向均匀分布。

进一步地，所述密封组件还包括第二密封圈，所述第二密封圈具有与所述第一密封圈相同的内螺纹，所述第二密封圈固定设置在所述第一密封圈上，且所述第一密封圈与所述第二密封圈之间具有预紧力。

进一步地，所述第二密封圈通过多个第二沉头螺钉固定在所述第一密封圈上。根据本发明的丝杠的密封结构，通过在螺母与丝杠之间设置密封组件，并且将密封组件的第一密封圈的内螺纹的螺牙填充在丝杠的滚道中，从而使得螺母与丝杠之间可靠密封，防止润滑脂氧化和吸湿，提高润滑脂的存储寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的丝杠的密封结构的结构示意图；

图2是图1中标号A处的局部放大图；

图3是根据本发明的丝杠的密封结构的第一密封圈的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至3所示，根据本发明的丝杠的密封结构，包括螺母1、与螺母1配合的丝杠2以及密封组件，密封组件设置在螺母1与丝杠2之间；密封组件包括固定在螺母1上的第一密封圈3，第一密封圈3具有内螺纹10，内螺纹10的螺牙填充到丝杠2的滚道9中，也即螺牙插入或者嵌入丝杠2的滚道9中。本发明通过在螺母与丝杠之间设置密封组件，并且将密封组件的第一密封圈3的内螺纹10的螺牙填充在丝杠2的滚道9中，从而使得螺母1与丝杠2之间可靠密封，防止润滑脂氧化和吸湿，提高润滑脂的存储寿命。

丝杠2的滚道9在沿轴向的截面上采用两段圆弧拼接而成，两段圆弧曲率半径相同，但圆心位置不同，从而使得两段圆弧形成的滚道9的开孔侧具有收缩的趋势，便于设置滚珠7。相对应地，第一密封圈3的螺牙呈与滚珠8类似的半圆形，并充满滚道9，从而将滚道9密封，保证润滑脂寿命。

在本发明中，以滚道9在沿轴向的截面上的两段圆弧的曲率半径为滚道9的曲率半径，则内螺纹10的螺牙的曲率半径小于滚道9的曲率半径，这样内螺纹10才能填充在滚道9中，优选地，第一密封圈3的内螺纹10的螺牙的直径与滚珠7的直径相等，第一密封圈3的内螺纹10，使得内螺纹能够可靠地填充在滚道9中，并保证内螺纹能够在滚道9中运动。