[发明专利]一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线

说明书

本发明公开了一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线，整个生产线包括计算机视觉部分、自动控制部分和机械装置部分，其中机械装置主要由匀果机、输送机、灯箱与分级口四个部分组成，其中的输送机分为三节。胡萝卜清洗后通过上料机上到匀果机上，匀果机将胡萝卜单向摊铺均匀，并通过缓降器将胡萝卜顺序放置到第一节低速输送机上，通过第二节输送机加速，胡萝卜快速通过灯箱通道，通过镜面成像，线阵相机获取三个侧面的图像传给计算机，计算机通过图像处理给出相应的等级信息，进而控制第三节输送机末端高速气动电磁阀，将胡萝卜吹射到不同等级的分级口中，实现了胡萝卜全自动化的精选分级。

技术领域

本发明公开了一种基于机器视觉技术的胡萝卜智能分级装置，具体地说，涉及一种通过获取胡萝卜外观特征对胡萝卜进行自动分级的分级装置。

背景技术

农产品分级销售，有助于提高农产品的市场竞争力及增加经济效益，而目前我国的一些农产品生产加工企业及进出口贸易公司，对农产品分级主要依靠人工进行。然而，随着经济的发展，劳动力成本的提高，除此之外，人工分级效率低等因素，都直接或间接提高了企业的生产成本，利润得不到大幅提高，不适合大规模生产和推广。

农产品分级是农产品采后商品化处理的核心环节，目前国内外也出现了一些对于球型果,如苹果、柑橘等采用计算机视觉方法进行检测分级的报道，如浙江大学应义斌等开发了适用于苹果的自动化分级生产线，获得国家科技发明二等奖，然而这些设备并不适合胡萝卜等长条形果蔬的自动化分级，目前对胡萝卜的分级主要靠人工，也有仅依照胡萝卜的粗度，用不同间隙的滚轴对胡萝卜进行大致分级的机械，但很难做到自动化，而相应的行业和贸易标准（NYT 1983-2011 胡萝卜等级规格或SBT 10450-2007 胡萝卜购销等级要求）规定的胡萝卜等级划分是以长度为基础的，另外还具体规定很多品质指标，如青头、长度、开裂、须根以及弯曲等，由于这些特征不能量化实现，无法同时完成多个指标的精确分级。

鉴于现阶段对胡萝卜分级现状，需要提供一种新型的胡萝卜分级装置，能够对胡萝卜按照长度进行分级的同时，还能够根据外观品质特征进行分级。

发明内容

本发明的目的主要是针对上述问题的不足，提供一种操作简单，多特征量化的、分级高效的胡萝卜分级装置。

上述目的通过如下技术方案实现，包括如下步骤：

一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线，整个生产线包括计算机视觉部分、自动控制部分和机械装置部分，其中机械装置主要由匀果机、输送机、灯箱与分级口四个部分组成，其中的输送机分为三节。

其中

匀果机的核心是一条由一百根左右托辊组成的链式传送带，托辊下方安装有两条“Y”形状的橡胶支撑架，由两条角铁夹持固定在机架上，其作用是保证托辊在前进的过程中始终保持和脱轨的接触，从而保证托辊始终能够在前进过程中自转，托辊上方安装有四条皮带柔性挡板，托辊传动带在自带减速机的电动机带动下一边自转一边公转，带动胡萝卜向前运动，柔性挡板可将重叠的胡萝卜均匀摊成平，然后胡萝卜自动下落到毛刷式缓降器上，托辊每前进一根，缓降器打开一次，胡萝卜经缓冲后滑落到第一节输送机上。