[发明专利]一种洗碗机及其机门开启保护方法和装置

权利要求书

1.一种洗碗机的机门开启保护方法，其特征在于，所述机门开启保护方法包括以下步骤：

在洗碗机执行洗涤操作的过程中，按照预设检测周期循环检测所述洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体；

当所述机门把手前方的预设距离内存在人体时，控制所述洗碗机中的洗涤泵停止工作。

2.如权利要求1所述的机门开启保护方法，其特征在于，在执行所述按照预设检测周期循环检测所述洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体的步骤之后，所述机门开启保护方法还包括以下步骤：

当所述机门把手前方的预设距离内存在人体时，控制所述洗碗机的控制面板发出相应的信号灯提示。

3.如权利要求1或2所述的机门开启保护方法，其特征在于，所述按照预设检测周期循环检测所述洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体的步骤包括以下步骤：

a1.在所述预设检测周期的第一子周期中判断所述洗碗机的控制面板上的按键是否被按下，是，则进入下一预设检测周期，否，则执行步骤a2；

a2.在所述预设检测周期的第二子周期中检测所述洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体，是，则判定所述机门把手前方的预设距离内存在人体，否，则判定所述机门把手前方的预设距离内不存在人体，并进入下一预设检测周期。

4.如权利要求3所述的机门开启保护方法，其特征在于，所述预设检测周期的时间长度为140毫秒，所述第一子周期的时间长度为20毫秒，所述第二子周期的时间长度为120毫秒；所述预设距离为30毫米。

5.一种洗碗机的机门开启保护装置，其特征在于，所述机门开启保护装置包括：

检测模块，用于在洗碗机执行洗涤操作的过程中，按照预设检测周期循环检测所述洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体；

洗涤泵控制模块，用于当所述检测模块的判断结果为是时，控制所述洗碗机中的洗涤泵停止工作。

6.如权利要求5所述的机门开启保护装置，其特征在于，所述机门开启保护装置还包括提示控制模块，其用于当所述检测模块的判断结果为是时，控制所述洗碗机的控制面板发出相应的信号灯提示。

7.如权利要求5所述的机门开启保护装置，其特征在于，所述检测模块包括：

按键动作检测单元，用于在所述预设检测周期的第一子周期中判断所述洗碗机的控制面板上的按键是否被按下，并在判断结果为是时进入下一预设检测周期；

人体检测单元，用于当所述按键动作检测单元的判断结果为否时，在所述预设检测周期的第二子周期中检测所述洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体，若是，则判定所述机门把手前方的预设距离内存在人体，若否，则判定所述机门把手前方的预设距离内不存在人体，并进入下一预设检测周期。

8.如权利要求5所述的机门开启保护装置，其特征在于，所述预设检测周期的时间长度为140毫秒，所述第一子周期的时间长度为20毫秒，所述第二子周期的时间长度为120毫秒；所述预设距离为30毫米。

9.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括如权利要求5至8任一项所述的机门开启保护装置。