[发明专利]一种485多主通信的方法和装置

权利要求书

1.一种485多主通信的方法，其特征在于，包括：

第一节点确定空闲等待时间，所述空闲等待时间为所述第一节点从总线上无数据传输到发送数据所等待的时间；

检测在所述空闲等待时间内所述总线上是否有数据传输；

若没有，则所述第一节点在所述空闲等待时间届满时发送数据；

所述第一节点在所述空闲等待时间届满时发送数据的同时，所述方法还包括：

根据冲突检测方法确定发送的数据是否发生冲突；

若确定发送的数据发生冲突，则检测冲突次数是否达到预设的冲突次数；

若达到，则根据退避延时算法计算所述第一节点的退避时间；

若未达到，则根据冲突延时算法计算所述第一节点的延迟时间；

其中，所述第一节点的退避时间大于所述第一节点的空闲等待时间，所述第一节点的空闲等待时间大于所述第一节点的延迟时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定空闲等待时间包括：

获取第一节点的随机属性信息，所述第一节点的随机属性信息包括所述第一节点的地址信息、和/或当前环境中所述第一节点的硬件参数、和/或0-255中的任一随机数；

对所述第一节点的随机属性信息进行求和运算，得到第一参考值；

根据第一公式确定所述第一节点的空闲等待时间，所述第一公式为：T₁＝M₁mod N₁+t₁；其中，所述T₁为所述第一节点的空闲等待时间，所述M₁为所述第一参考值，所述t₁为无冲突最小等待时间，所述N₁为第一模值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据冲突检测方法确定发送的数据是否发生冲突包括：

确定发送的数据的奇偶校验位是否正确；

若正确，则确定发送的数据的数据长度是否正确；

若正确，则确定发送的数据的停止位是否正确；

若正确，则确定发送的数据的数据帧是否正确；

若正确，则确定未发生冲突。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据退避延时算法计算所述第一节点的退避时间包括：

获取第二节点的地址信息，所述第二节点为所述总线上无数据传输之前正常发送数据的节点；

根据第二公式计算所述第一节点的退避时间，所述第二公式为：

T₂＝|S₁-S₂|×t₂+t₃；

其中，所述T₂为所述第一节点的退避时间，所述S₁为所述第一节点的地址信息，所述S₂为所述第二节点的地址信息，所述t₂为单位退避延时时间，所述t₃为最小退避延时时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据冲突延时算法计算所述第一节点的延迟时间包括：

获取第一节点的第二随机属性信息；

对所述第二随机属性信息进行求和运算，得到第二参考值；

根据第三公式计算所述第一节点的延迟时间，所述第三公式为：

T₃＝(M₂mod N₂)+t₄-k×t₅；

其中，所述T₃为所述第一节点的延迟时间，所述M₂为所述第二参考值，所述N₂为第二模值，所述t₄为无冲突最小等待时间，所述k为第一节点的冲突次数，所述t₅为冲突等待时间。

6.一种485多主通信的装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定空闲等待时间，所述空闲等待时间为第一节点从总线上无数据传输到发送数据所等待的时间；

检测单元，用于检测在所述空闲等待时间内所述总线上是否有数据传输；

发送单元，用于当所述检测单元检测到在所述空闲等待时间内所述总线上无数据传输，则在所述空闲等待时间届满时发送数据；

所述装置还包括：第二确定单元，计算单元；其中，

所述第二确定单元，用于根据冲突检测方法确定发送的数据是否发生冲突；

所述检测单元，还用于若所述第二确定单元确定发送的数据发生冲突，检测冲突次数是否达到预设的冲突次数；

计算单元，用于若所述检测单元检测到冲突次数达到预设的冲突次数，则根据退避延时算法计算所述第一节点的退避时间；

所述计算单元，还用于若所述检测单元检测到冲突次数未达到预设的冲突次数，则根据冲突延时算法计算所述第一节点的延迟时间；

其中，所述第一节点的退避时间大于所述第一节点的空闲等待时间，所述第一节点的空闲等待时间大于所述第一节点的延迟时间。