[发明专利]一种提高HVDC系统抑制换相失败能力的自适应PI控制方法

权利要求书

1.一种提高HVDC系统抑制换相失败能力的自适应PI控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：获取t时刻的测量信号S_m(t)和期望信号S_ss(t)，并计算测量信号S_m(t)和期望信号S_ss(t)之间的误差；

步骤2：判断S_m(t)和S_ss(t)误差的绝对值是否大于误差裕度，若小于，重复步骤1；若不小于，根据下式计算参考信号S_ref(t)；

Sref(t)=Sss(t)-(Sss(t)-Sm(t))e-tτ,τ=0.01s]]>

其中，e为自然常数，τ为时间常数；

步骤3：根据下式计算PI控制器的比例参数K_p和积分参数K_i，随即将新的K_p、K_i参数赋给PI控制器，然后重复步骤1。

ΔS(t)＝S_ref(t)-S_m(t)

A＝ΔS(t)-ΔS(t-T_s)

m_S＝(K_i(t₀))/(K_p(t₀))

kS=R×ΔS(t0)(Kp(t0)ΔS(t0)+Ki(t0)∫t0t0+5τΔS(t)dt)×ΔSmax]]>

Kp(t)=kS×ΔS(t)(ΔS(t)+mS×∫tt+TSAdt)]]>

K_i(t)＝m_S×K_p(t)

上述式中，ΔS(t)表示参考信号和测量信号的误差；T_s表示采样间隔；A表示两次采样间隔ΔS(t)的变化；m_S表示系统受到扰动后K_i和K_p的理想比例；k_S为一个比例系数；R取值为1；ΔS_max＝ΔS(t₀)，t₀为系统检测到S_m(t)和S_ss(t)之间误差的绝对值大于设定的数值的时刻。

2.根据权利要求1所述的一种提高HVDC系统抑制换相失败能力的自适应PI控制方法，其特征在于：对于系统中整流侧的PI控制器，所述步骤1中的测量信号S_m(t)为整流侧直流电流测量值，所述期望信号S_ss(t)为整流侧直流电流整定值；对于系统中逆变侧的PI控制器，所述步骤1中的测量信号S_m(t)为逆变侧直流电流测量值或逆变器关断角测量值，所述期望信号S_ss(t)为逆变侧直流电流整定值的修正值或逆变器关断角整定值。