[发明专利]引线框架冲切自动拨料及推料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种拨料及推料机构，尤其是一种用于引线框架冲切成型系统中的自动拨料及推料机构。

背景技术

拨料及推料机构应用于下置动力自动冲切成型系统上，在模具合模对引线框架进行冲切时按设定好的步距自动拨料并在集成电路分离时按动作时序自动将产品推出分离模。传统的自动冲切成型系统中，模具合模、拨爪拨料机构及推杆推料机构采用独立的动力源分别驱动，成本较高，不同的动力源增大了系统误差、控制难度大、且可靠性低。

发明内容

本发明的目的是解决传统的自动冲切成型系统中，模具合模、拨爪拨料机构及推杆推料机构采用独立的动力源分别驱动，成本较高，不同的动力源增大系统误差，控制难度大、且可靠性低的问题。

本发明采用的技术方案是：引线框架冲切自动拨料及推料机构，包括机架1，机架上设有导向机构和传动机构，导向机构上设有丝杆机构，丝杆机构上设有驱动机构；

导向机构包括丝杆固定块、导向轴、弹簧和第一轴承，丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母、移动块和直线轴承，驱动机构包括滚轴固定块、第一轴和第一滚子，传动机构包括第一同步轮、第二同步轮、安装块、滚轮、第二滚子、第三滚子、第二轴承和第二轴；

丝杆固定块和安装块固连与机架的其中一面的两侧且第一同步轮、第二同步轮也位于该面的两侧，滚轮、第三滚子位于机架的另一面的两侧分别位于与第一同步轮、第二同步轮相对应的位置；

导向轴的一端固连在丝杆固定块上，第一轴承固连于丝杆固定块内且与丝杆活动连接，丝杆螺母位于丝杆上，移动块固连于丝杆螺母上，直线轴承固连与移动块内，导向轴的一端与直线轴承活动连接，弹簧的一端与丝杆固定块固连、另一端与移动块配合；

滚轴固定块与移动块远离丝杆固定块的一侧固连，第一轴固连于滚轴固定块上，第一滚子与第一轴活动连接；

第一同步轮与丝杆靠近丝杆固定块的一端固定连接，第一同步轮、第二同步轮之间传动连接，第二滚子固连于滚轮上，第二轴承固连于安装块内，第二轴的一端与第二轴承活动连接，滚轮与丝杆的一端固定连接，第二同步轮与第二轴固定连接，第三滚子与第二轴活动连接。

作为本发明的进一步改进，丝杆固定块上固连有连接板，滚轴固定块靠近移动块的一侧设有用于与连接板固连的凹槽，所述连接板呈L形、连接板的一端延伸至滚轴固定块朝向丝杆固定块的一侧及导向轴远离丝杆固定块的一侧、在该端留有给滚轴固定块让位的空间、在该端内固接有第三轴承且所述导向轴远离丝杆固定块的一端与该端固连，丝杆远离丝杆固定块的一端与第三轴承活动连接，所述丝杆固定块内设有压板和第一锁紧螺母，压板与第一轴承固连，第一锁紧螺母固连于丝杆靠近丝杆固定块的一端，所述移动块上固接有一端朝向丝杆固定块的垫片，弹簧的一端与垫片固连，第二轴远离机架的一端固连有与安装块端面相贴的锁紧螺母。

作为本发明的进一步改进，第二轴靠近机架的一端设有与机架端面相贴夹紧块，夹紧块上设有狭长缝、通孔和螺钉孔，狭长缝与通孔连通，螺钉孔位于狭长缝处并与之连通，第二轴靠近机架的一端穿过通孔通孔、通过将螺钉穿入螺钉孔控制狭长缝的宽窄实现第二轴一端的夹持。

作为本发明的进一步改进，还包括能够遮挡滚轮、第二滚子和第三滚子的保护罩，导向轴和直线轴承均设有2个，2个直线轴承位于移动块中心线的两侧呈对称分布，2个导向轴分别与2个直线轴承活动连接，第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带传动连接。

本发明的有益效果是：采用了这种结构后，使得冲切成型系统中拨爪拨料机构及推杆推料机构与模具合模共用一个动力源，利用凸轮设定好的动作带动整个机构来实现拨料和推料动作，由于只使用了一个动力源，从而降低了成本，减少了系统误差，易于控制，便于设备的拆装、维护，通用性强，方便对整个结构进行变换。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本发明使用示意图。

图中所示：1机架，21丝杆固定块，22导向轴，23弹簧，24第一轴承，25连接板，26第三轴承，27压板，28第一锁紧螺母，29垫片，31丝杆，32丝杆螺母，33移动块，34直线轴承，41滚轴固定块，42第一轴，43第一滚子，51第一同步轮，52第二同步轮，53安装块，54滚轮，55第二滚子，56第三滚子，57第二轴承，58第二轴，61第二锁紧螺母，62夹紧块，63狭长缝，64通孔，65螺钉孔，66保护罩。

具体实施方式