[发明专利]一种月面着陆缓冲装置

权利要求书

1.一种月面着陆缓冲装置，其特征在于：该装置包括着陆舱(8)、主支腿(2)、足垫(1)、引爆分离结构(5)、展开机构(6)；所述主支腿的一端通过万向节安装于着陆舱(8)的侧面，主支腿(2)可围绕万向节活动；另一端伸出着陆舱(8)的底面，主支腿(2)为内外筒结构，内外筒之间可以相对滑动；在主支腿(2)远离着陆舱一端的端部还安装有足垫(1)，用于在着陆时与月球表面接触；所述主支腿(2)和所述足垫均采用缓冲材料制备；所述每一个主支腿(2)的中间部分通过引爆分离结构(5)与着陆舱(8)连接，用于限制主支腿(2)的运动，并使主支腿(2)处于收拢状态；主支腿(2)和着陆舱(8)之间还设置有展开机构(6)，用于在引爆分离结构(5)打开后，推动主支腿(2)向相对于着陆舱(8)的外侧运动，并使支腿处于展开状态；

所述每一个主支腿(2)靠近着陆舱(8)的一侧还安装有两个辅助支腿(3)，所述两个辅助支腿(3)的另一端通过所述展开机构(6)与着陆舱(8)连接；辅助支腿(3)为内外筒结构，内外筒可相对滑动，采用铝蜂窝材料制备；所述主支腿(2)采用铝蜂窝材料制备；所述足垫(2)为铝蜂窝加铝蒙皮的结构；

所述展开机构(6)包括涡卷簧(6-1)、转轮(6-2)、涡卷簧轴(6-3)、传动结构、展开架(6-8)、限位销(6-9)、限位钩(6-10)、卡位销轴(6-11)、锁紧机构(7)；其中，展开架(6-8)为十字交叉结构，其位于同一侧的两个端部分别与固连于同一个主支腿(2)的两个辅助支腿(3)连接，另一侧的两个端部分别与经传动结构与涡卷簧轴(6-3)固定连接，涡卷簧轴(6-3)固定连接转轮(6-2)，所述转轮(6-2)与涡卷簧(6-1)连接，展开架(6-8)上固定设置回转杆，回转杆指向锁紧机构(7)一侧，其端部固定安装有限位销(6-9)，当传动结构运动时，展开架(6-8)的十字交叉端的端部随传动结构向远离涡卷簧(6-1)的一侧运动，推动辅助支腿(3)展开，其回转杆向锁紧机构(7)一侧运动，并进入所述锁紧机构(7)的捕获范围，此时触发机构触发锁紧机构(7)，由锁紧机构(7)将所述限位销(6-9)锁定。

2.根据权利要求1所述的一种月面着陆缓冲装置，其特征在于：所述触发机构为一种限位钩(6‐10)，其固定于所述涡卷簧轴(6‐3)，并与涡卷簧轴(6‐3)同步转动；所述锁紧机构(7)包括锁钩(6‐12)、锁钩销轴(6‐13)、锁钩弹簧(6‐14)、锁钩顶杆(6‐16)；其中，锁钩顶杆(6‐16)固定安装于安装座上，其另一端的端面上设置有凹槽，靠近凹槽处设置有锁钩销轴(6‐13)，锁钩(6‐12)的一端通过锁钩销轴(6‐13)与锁钩顶杆(6‐16)连接，另一端固定安装有卡位销轴(6‐11)且所述锁钩(6‐12)与卡位销轴(6‐11)之间形成一个开口，在锁钩顶杆(6‐16)靠近所述安装座部分安装有锁钩弹簧(6‐14)，锁钩弹簧(6‐14)与锁钩(6‐12)连接，为锁钩(6‐12)提供伸长力，使其绕锁钩销轴(6‐13)转动；所述限位钩(6‐10)的外侧与卡位销轴(6‐11)相接触，在限位钩(6‐10)随涡卷簧轴(6‐3)转动时，其钩状部可卡入锁钩(6‐12)与卡位销轴(6‐11)形成的开口内，此时，锁钩(6‐12)的运动限制被解除，锁钩弹簧(6‐14)推动锁钩(6‐12)向限位销(6‐9)运动，在将限位销(6‐9)捕获后，将限位销(6‐9)压入锁钩顶杆(6‐16)上设置的凹槽中。

3.根据权利要求2所述的一种月面着陆缓冲装置，其特征在于：所述锁钩(6-12)的下端也设置限位口，用于与锁钩顶杆(6-16)的凹槽配合，将限位销(6-9)固定于限位口与凹槽之间。

4.根据权利要求1所述的一种月面着陆缓冲装置，其特征在于：所述传动结构包括主驱动杆(6-4)、从动杆(6-6)、从动轴(6-5)和辐驱动杆(6-7)；所述主驱动杆(6-4)与蜗卷簧轴(6-3)固定连接，用于与蜗卷簧轴(6-3)同步转动，主驱动杆(6-4)与辐驱动杆(6-7)连接，辐驱动杆(6-7)与从动杆(6-6)连接，从动杆(6-6)与展开架(6-8)连接，主驱动杆(6-4)的转动带动辐驱动杆(6-7)拉动从动杆(6-6)运动，从动杆(6-6)拉动展开架(6-8)绕从动轴(6-5)转动。