[发明专利]一种自动台球机的摆球装置

权利要求书

1.一种自动台球机的摆球装置，其特征在于，包括横向定位机构、纵向定位机构、集球装置、定位控制装置以及驱动装置，所述横向定位机构和纵向定位机构相互垂直；所述定位控制装置分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接，用以控制横向定位机构沿X轴方向进行直线运动、控制纵向定位机构沿Y轴方向进行直线运动，所述纵向定位机构包括一承接底板，所述承接底板右边开设有长方形槽；所述集球装置位于横向定位机构下方，且安装于纵向定位机构上，所述驱动装置与定位控制装置连接；所述横向定位机构包括：直线导杆、管道夹持块、滚动滑块、限位板Ⅲ、直角弯管，所述直线导杆固定不动，并且沿横向设置，所述滚动滑块设置于直线导杆上，能沿横向做直线运动；所述管道夹持块安装于滚动滑块上方，与滚动滑块固连；所述限位板Ⅲ安装于滚动滑块下方，与滚动滑块固连；所述直角弯管安装于管道夹持块上，且管口竖直朝下，所述限位板Ⅲ为一正方形板，其中部开设有长方形滑动槽；所述定位控制装置包括：横连杆Ⅰ、横连杆Ⅱ、纵连杆Ⅰ、纵连杆Ⅱ、固定轴Ⅰ、固定轴Ⅱ、固定轴Ⅲ、限位板Ⅰ、限位板Ⅱ、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、上凸轮以及下凸轮，所述横连杆Ⅰ中部与横连杆Ⅱ一端铰接，所述横连杆Ⅰ的其中一端有一圆柱形滑块安装于限位板Ⅲ的长方形滑动槽内，另一端安装于固定轴Ⅲ上，能够绕固定轴Ⅲ转动，横连杆Ⅱ另一端紧贴上凸轮并且能够在限位板Ⅰ中滑动，限位板Ⅰ上有一通槽，沿横向固定安装，用于限定横连杆Ⅱ末端点轨迹，上凸轮及下凸轮的中心为固定轴Ⅱ，且上凸轮及下凸轮均能沿固定轴Ⅱ转动，弹簧Ⅰ一端连接横连杆Ⅱ末端，另一端连接固定轴Ⅱ，为拉伸弹簧，使得横连杆Ⅱ末端紧贴上凸轮，纵连杆Ⅰ一端有另一圆柱形滑块放置于承接底板的长方形槽内，另一端与固定轴Ⅰ连接，并能够绕固定轴Ⅰ旋转，纵连杆Ⅰ中间与纵连杆Ⅱ一端铰接，纵连杆Ⅱ另一端紧贴下凸轮并且能够在限位板Ⅱ中滑动，限位板Ⅱ上有一通槽，沿纵向固定安装，用于限定纵连杆Ⅱ末端点轨迹，弹簧Ⅱ为拉伸弹簧，一端连接纵连杆Ⅱ末端，另一端连接固定轴Ⅱ，使得纵连杆Ⅱ末端紧贴下凸轮。

2.根据权利要求1所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述纵向定位机构还包括：直线导轨以及四个滑块，所述直线导轨有两根，纵向固定设置；所述承接底板为一长方形板，与四个滑块固连，能与滑块一起沿直线导轨纵向运动。

3.根据权利要求2所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述承接底板中间开设有三角形通孔及三角形半通孔，用于安装集球装置。

4.根据权利要求3所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述集球装置包括：三角框以及带有集球孔的三角集球板，所述三角框用于固定球的位置，所述三角集球板放置于承接底板中间的三角形半通孔中，保证三角集球板不会相对承接底板产生相对运动，三角框放置于三角集球板中。

5.根据权利要求1所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述上凸轮及下凸轮与驱动装置连接，上凸轮和下凸轮均由多段圆弧段及多段过渡曲线段连接而成。

6.根据权利要求5所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述上凸轮和下凸轮均由15段圆弧段及15段过渡曲线段组成，每一段圆弧段的弧度为8度，过渡曲线段为16度，过渡曲线采用二次余弦曲线。

7.根据权利要求1所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述驱动装置包括：两个皮带轮、皮带及电机，皮带轮与上凸轮及下凸轮固连，两个皮带轮之间通过皮带连接，其中一个皮带轮安装于电机轴上。