[发明专利]一种解决路口拥塞的信号控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及道路交通管理领域，具体说是一种解决路口拥塞的信号控制系统及其控制方法。

背景技术

近年来随着我国经济建设的快速发展，汽车保有量呈百分比2位数增长态势，而道路交通建设远远跟不上车辆发展的速度，造成交通资源严重不足，使得偶发性交通拥堵演变成常发性交通拥堵，整个路网处于较低的服务水平。

路口交通是双向交通的紊流区域，是交通管理中较为突出的矛盾冲突点。路口信号控制机相位设置合理与否直接决定了路口交通的效率。通常情况下，信号控制机通过时间控制（按照事先设定的信号控制机相位周期时间工作表）、自适应控制（通过在路口上游设置检测车辆排队长度确定信号控制机的相位）等方式，一直以来都无法解决绿灯情况下，下游车辆拥堵到路口时，车辆还继续向路口前行，造成路口堵塞，当本向交通为红灯、对向交通为绿灯时，对向交通因路口堵塞也无法通行，拥堵程度逐渐地从一个路口演变成一个区域路网的交通拥堵。此时即使交警现场疏导，也需要花较长时间来消散交通拥堵。长时间的拥堵极易滋生交通碰擦事故，降低了车辆出行效率，且又不利于环保、低炭，增加了交警现场交通疏导的工作强度和难度。

本发明主要针对上述绿灯允许通行情况下造成的路口拥堵，提出通过在路口下游设置检测车辆拥堵情况的检测线圈，拥堵时将信号灯提前从绿灯相位过渡到红灯相位，控制闯绿灯造成的拥堵，合理路口通行权，避免造成路口拥塞，提高路口通行效率，降低交警人工疏导的工作强度，提高技术管理水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决路口拥塞的信号控制系统，能够提高路口通行效率，降低人工值守劳动强度。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种解决路口拥塞的信号控制系统，路口设置信号灯以及用于控制信号灯的信号控制机，其特征在于在所述路口下游设置检测线圈，所述信号控制机通过检测车辆排队长度获得交通拥堵状态信号；切换信号灯的相位。拥堵时通过信号控制机改变信号相位，合理路口通行权，避免造成绿灯情况下的路口拥堵。

本发明的另一目的在于提供一种解决路口拥塞的信号控制方法，能够提高路口通行效率，降低人工值守劳动强度。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种解决路口拥塞的信号控制方法，包括以下步骤：A、判断路口某方向的信号灯是否是绿灯，如是则转入B，如否则继续A；B、读取设置在所述方向该路口下游的检测线圈的检测信号，判断路口下游的车辆是否已经排队接近路口，如是则转入C，如否则转入A；C、将该路口所述方向的信号灯调整转为红灯，并相应调整其它方向的信号灯。

当检测到路口下游的车辆拥堵时，及时将信号灯状态从绿灯过渡到红灯，阻止后续车辆再进入路口，避免造成路口拥塞，并为对向道路提供通行权。本发明的优点在于在没有交警现场执法的情况下，通过信号控制机的自动检测控制，解决路口“闯绿灯”引起的拥塞，提高路口通行效率，降低人工值守劳动强度，提高技术管理水平。

附图说明

图1为本发明的系统布置图。

图2为本发明一实施例的系统框图。

图3为本发明一实施例的示意图。

图4为本发明一实施例的系统流程框图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明进一步描述。

如图所示，一种解决路口拥塞的信号控制系统及其方法，路口设置信号灯2，在路口的人行道设置带线圈检测模块的信号控制机1，在路口的上游或下游或上下游设置信号灯2，在路口下游设置用于检测车辆拥堵状态的车辆检测线圈3。

车辆检测线圈3、信号灯2均与信号控制机1相连，并在信号控制机1的控制下联动工作。

车辆检测线圈3布置在路口下游各车道上，每个车道前后布置2个，离人行横道线最近的线圈距离人行横道线约5米左右，每个线圈的大小建议为2m×2m，前后2个线圈的间距原则上至少5m以上。通过设置前后2个检测线圈3，可避免因车辆故障而误认为车辆拥堵。路口拥堵的判断算法如下：

Int（PDL₁/L₁）+ Int（PDL₂/L₂）+……+ Int（PDL_n/L_n）≥n-1

Int：取整函数

n ：路口下游车道数

PDL_i：检测到第i条车道的排队长度，i=1~n。当该i车道上前后两个线圈都检测到有车辆静止时，则取该两个线圈中心之间的距离为PDL_i。