[发明专利]多功能水果挑选包装机及其包装方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种多功能水果挑选包装机及其包装方法。

背景技术

由于水果存在尺寸大小不一，受外力作用易受损、变形甚至腐烂，不同规格的水果价格上存在着较大的差异。因此，在水果上市之前，需要对水果不同规格的进行分类挑选和包装。

目前，对水果的挑选大都是依靠大量的人工操作来完成，从而存在挑选和包装效率低下，人工成本高等问题。国内现有极少挑选的设备主要依靠重力进行水果的挑选，设备由固定有水果挑选碗的皮带轮与固定级别的水果挑选通道组成，产品功能单一，并且设备结构精密复杂，且无保鲜纸和发泡网的自动包装功能，不能够满足大批大量生产要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多功能水果挑选包装机及其包装方法，旨在实现对水果进行保鲜纸和发泡网的自动包装。

为实现上述目的，本发明提供一种多功能水果挑选包装机，包括用于根据水果尺寸来进行挑选的挑选装置、用于切割保鲜纸并将其包裹于挑选出的水果外的保鲜纸包装装置、用于将包裹有保鲜纸的水果进行发泡网包装的发泡网包装装置，以及用于将包裹有保鲜纸或发泡网的水果装入果箱的自动装箱堆码装置。

优选地，所述挑选装置包括挑选底座以及安装于所述挑选底座上且相对于其可旋转的挑选盘，其中，所述挑选底座上开设有旋转轨道，所述挑选盘安装于所述旋转轨道中，所述挑选底座上设有与所述保鲜纸包装装置连通的运送槽，所述运送槽的尺寸与待挑选的水果尺寸适配，所述挑选盘上设有多个可开合的用于承载水果的挑选夹，所述挑选夹上的开口与所述运送槽相连通。

优选地，所述挑选夹包括安装于所述挑选盘上且相对设置的两承载部，每一所述挑选夹的两承载部弹性连接，每一所述挑选夹的两承载部中间的间隙组成与运送槽相连通的开口，当所述挑选盘上的挑选夹旋转至所述运送槽上方时，水果的重力作用使所述挑选夹的两承载部之间形成的开口增大，水果经所述开口进入所述运送槽内。

优选地，所述保鲜纸包装装置包括用于切割保鲜纸的保鲜纸切割机构，以及用于对将切割出的保鲜纸包裹于水果外的保鲜纸包裹机构，其中，所述保鲜纸切割机构包括位于所述运送槽下方的底板、安装于所述底板上的用于缠绕保鲜纸的压纸轮、安装于所述底板上的凸轮，以及固定于所述凸轮上的切刀，所述底板上开设有落料槽，所述压纸轮将其上缠绕的保鲜纸传动至所述运送槽的下方，所述切刀将运送至所述运送槽的下方的保鲜纸切除。

优选地，所述保鲜纸包裹机构包括与所述落料槽连通的漏斗、位于所述漏斗中的红外感应机构，以及位于所述漏斗中的伸缩机构，当所述红外感应机构感应到水果经所述落料槽落入所述漏斗时，所述伸缩机构将保鲜纸包裹于水果外。

优选地，所述发泡网包装装置包括位于所述漏斗下方的样品通道、用于传动发泡网至所述样品通道内的发泡网传送机构，以及安装于所述样品通道上用于切割发泡网的发泡网切割机构，其中，所述发泡网传送机构包括位于所述样品通道下方的两传送装置，发泡网的两侧分别固定于两传送装置上，所述两传送装置将发泡网自下而上传送至所述样品通道内，所述发泡网切割机构将位于所述样品通道内发泡网进行切割。

优选地，所述传送装置为带刺传送带，所述带刺传送带上的倒刺插入发泡网的间隙内以将发泡网进行传送，两所述带刺传送带通过四轴传送机构进行同步驱动。

优选地，所述自动装箱堆码装置包括装夹器机构以及滑动装置，其中，所述装夹器机构包括传送带以及安装于所述传送带上的多个水果托盘，所述水果托盘承载由经所述漏斗流出的水果，所述滑动装置包括位于所述水果托盘下方的果箱，以及位于所述果箱底端的滑轨。

优选地，所述多功能水果挑选包装机还包括旋转盘，所述发泡网包装装置和所述装夹器机构均安装于所述旋转盘上，该旋转盘可相对于所述果箱进行旋转。

本发明进一步提出一种多功能水果挑选包装机的包装方法，包括以下步骤：

将水果放置于挑选盘的挑选夹上，通过电机带动挑选盘在挑选底座的旋转轨道上旋转，当挑选夹旋转至运送槽上方时，水果的重力作用使挑选夹的两承载部相互分开，水果经运送槽落入传送有保鲜纸的底板上；

当所述水果落入底板上时，凸轮上的切刀将保鲜纸进行切割，水果的重力作用使底板上的保鲜纸连同水果一起落入漏斗内，当红外感应装置感应到水果时，伸缩机构将保鲜纸包裹于水果外；

包裹有保鲜纸的水果经漏斗落入发泡网包装装置的样品通道，发泡网传送机构传送的发泡网将水果套住，通过发泡网切割机构将位于所述样品通道内发泡网进行切割；